比例最小偏度单形采样的UKF及其在卫星定轨中的应用

基于Unscented变换(UT),在最小偏度单形采样策略中使用比例修正算法,提出了一种比例最小偏度单形采样的Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法,用于基于地基观测的低轨卫星实时定轨.仿真结果表明:比例最小偏度单形采样UKF的精度与比例对称采样UKF相当,但计算效率至少可提高三分之一.     

采样机械臂关节月表环境适应性设计

文章针对月球表面采样任务对机械臂关节防尘、耐高低温和轻量化的特殊要求,提出一种由永磁同步电机驱动、2K-H行星减速器+谐波减速器传动的关节设计方案。该方案采用电机的齿槽转矩提供关节制动力矩,并采用前馈力矩补偿控制的方法消除齿槽转矩引起的速度波动,节省了制动器的配置;通过控制减速器传动侧隙、电机定子与壳体的过盈量及密封垫片厚度,实现关节在-100~160℃高低温环境的热匹配和防尘。仿真分析和样机试验结果验证了关节设计方案可满足月表采样的月面特殊环境要求。     

火箭发动机橡胶件贮存寿命的蒙特卡罗仿真

应用蒙特卡罗（ Ｍ－ Ｃ） 随机抽样方法，对固体导弹的火箭发动机橡胶构件的老化特性进行了仿真计算，通过对其残余变形积累和贮存寿命的可靠性评估，作出了相应的关系曲线图。从计算结果和关系曲线可以看出，所得出的结论是符合实际情况的，表明文中方法的正确性和可行性。     

周期信号各参数的离散取样测量法

描述用离散采样测量周期信号的有效值、失真度及相位等参数的简易且准确度很高的测量方法,从数学上证明了这些方法的正确性并指出测量误差的来源。     

硼含量及横向取样对定向凝固Ni_3Al合金持久性能的影响

硼的添加增强了晶界的结合力 ,使合金相界面的位错组态改变 ,提高了持久断裂寿命 ;硼的添加细化晶粒 ,增加界面数 ,使持久寿命下降。Ni3Al定向凝固横向试样持久性能不稳定与取样位置有关     

发射系下的SINS/CNS/GNSS组合导航UKF滤波算法

弹载系统的组合导航系统模型常建立在发射惯性坐标系下,且捷联惯性/天文导航/卫星导航（SINS/CNS/GNSS）是一种目前研究较多的组合模式。该组合导航系统的状态方程具有强非线性的特点,常用的滤波方法为扩展卡尔曼滤波（EKF）。为了提高组合导航系统的精度及可靠性,对该组合导航系统的无迹卡尔曼滤波（UKF）模型进行了设计,直接将姿态、位置与速度参数作为状态的一部分,利用CNS及GNSS提供的姿态与位置构成量测方程,并详细给出了姿态样本点的生成、均值及方差的生成过程。仿真结果表明,相对于EKF算法,采用UKF算法后各导航参数的精度可提高约20%~30%,并且系统的实时性也可以得到保证。     

解结构可靠性问题的改进分层抽样法

通过引入探索性仿真 ,克服了合理确定各子层系统抽样概率预分配的困难 ;提出了几种实用有效的分层方法 ,对分层策略和仿真策略进行了深入的研究。通过求解具体问题 ,证实对求解概率积分相当有效 ,特别是对高度非线性安全边界问题 ,具有一般方法所不具备的高精度 ,该方法适于解决多破坏模式、非线性安全边界的结构体系可靠性问题     

准同步窗及其在高精度失真度测量中的应用

主要介绍了准同步窗方法及其在失真度测量中的应用情况。该方法有效地降低了基于DFT失真度测量方法中非整周期采样引起的频谱泄漏对测量的影响，实验结果表明该方法有效地提高了失真度测量的准确度。     

大锥角重叠缠绕防热层亚缺陷分析

常压固化成型的大锥角重叠缠绕玻璃／酚醛防热层,容易产生在小锥角防热层中不常见的一些缺陷。对大锥角防热层的亚缺陷进行无损检测、烧蚀性能、力学性能及扫描电镜分析,分析表明亚缺陷对材料的结构和性能有一定的影响。     

基于故障率的测试性验证试验故障样本分配方案

现有的分层抽样算法中故障率数据不准确是导致测试性验证试验结果不可信的一个原因。为解决这个问题,提出了利用验前信息和Monte Carlo仿真相结合的方法计算故障率。首先考虑故障率的随机特性和量级范围,用Gamma分布来拟合故障率的概率分布,根据上下限分位点确定了Gamma分布中的超参数。然后利用舍取抽样得到了大量的服从Gamma分布的随机数,求平均值作为实际系统的故障率值。以此故障率数据进行分层抽样,得到的故障样本分配方案更合理,试验结果更可信。