全文获取类型
收费全文 | 483篇 |
免费 | 167篇 |
国内免费 | 93篇 |
专业分类
航空 | 395篇 |
航天技术 | 116篇 |
综合类 | 88篇 |
航天 | 144篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 31篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 23篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 41篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 39篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 25篇 |
2009年 | 37篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 38篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有743条查询结果,搜索用时 31 毫秒
741.
为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度,选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点,设计了基于梯度一致性的边缘检测算法,并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位。对LSD直线检测算法进行改进并设计了亚像素角点定位精度改进算法,在结构化约束特征点粗定位的基础上,将其精度提高到亚像素级。基于实际场景中固有约束的结构化约束特征点具有鲁棒性、旋转和尺度不变性,抗干扰能力更强,其高精度定位有利于提高视觉着陆相对定位的精度与可靠性。 相似文献
742.
743.
针对大型薄壁结构铆接点位自动化检测问题,提出了基于条纹投射三维测量的铆钉检测技术,实现了铆钉镦头尺寸特征高精度测量以及裂纹缺陷自动化识别。在传统条纹投射三维测量的基础上,引入高动态范围(HDR)纹理合成,提出二、三维结合的点云分割策略,实现铆钉尺寸特征高效提取。搭建深度学习神经网络,实现镦头表面缺陷识别。本文搭建了系统原理样机,以铆接桁条样品和标准器作为样件进行系统实验验证。结果表明:实验室条件下,该方法直径测量精度为0.040 mm,高度测量精度为0.013 mm,缺陷识别准确率可达99.30%。与传统方法相比,本文提出的方法更加易于集成,效率高,具有广泛应用价值。 相似文献