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992.
993.
基于遗传算法和神经网络的调参控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
飞控系统的设计一般采用调参控制器,针对目前广泛使用的调参控制律增益设计,提出了采用遗传算法计算,然后应用神经网络逼近调参曲线的方法,该方法可以克服传统方法中试凑和插值带来的缺点,对工程应用有一定的参考价值。 相似文献
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995.
996.
PLC在变频调速系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对卷烟包装机控制系统的研究,提出了PLC在直流电机调速的模糊控制方案,成功地实现了具有高精度和实时性的自动控制生产过程。 相似文献
997.
998.
王旭东%何世禹%杨德庄%魏鹏飞 《宇航材料工艺》2002,32(1):12-18
综述了六种美国可用于空间站辐射器中的热控涂层。从涂层的性能、价格、质量以及成熟性研究,对这六种热控涂层进行了评价。结果表明,Z-93型热控涂层最适合用于空间站的辐射器中,镀银F-46薄膜型热控涂层次之。 相似文献
999.
1000.
智能机器力觉及力控制研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 相似文献