Exploring Regional Variation in Spatial Language Using Spatially Stratified Web-Sampled Route Direction Documents

Spatial language, such as route directions, can be analyzed to shed light on how humans communicate and conceptualize spatial knowledge. This article details a computational linguistic approach using route directions to study regional variations in spatial language. We developed a web-sourcing approach to collect human-generated route direction documents on a geographical scale. Specifically, we built the Spatially strAtified Route Direction (SARD) Corpus through automated scraping, classifying, and georeferencing of route directions. Based on semantic categories of cardinal and relative direction terms, the analysis of the SARD Corpus reveals significant differences and patterns on both national (United States, United Kingdom, and Australia) and regional (contiguous U.S. states) levels. Combining computational linguistics and georeferencing approaches offers the potential for extending classic spatial linguistic studies.     

基于人工势场法的月球表层采样装置避障规划

表层采样技术是获取地外天体土壤样品的重要手段,为在月表复杂地形、不确定着陆姿态、不规则器表包络约束下,快速获取安全的表层采样动态轨迹,文章根据四自由度表层采样装置设计,分析了工作过程中的正逆运动学关系;根据表层采样装置动、静态目标点运动要求,将约束空间分解为有效障碍检测区与不可达集,进行表层采样避障规划;为加快规划速度,针对表层采样装置瞬态构型构建了动态障碍检测区、动态不可达集;结合人工势场法提出了避障规划算法。对典型姿态下表层采样过程的避障规划仿真表明,该算法可实现约束条件下的表层采样轨迹规划,并对表层采样装置适应性设计提供支持。     

考虑高耗时约束的追峰采样智能探索方法

针对现代飞行器设计等工程优化问题中面临的约束高耗时难题,在标准追峰采样（MPS）方法的基础上,提出了一种基于过滤器的MPS-DCP设计空间智能探索方法（FMPS-DCP）,训练径向基函数网络预示高耗时目标函数与约束条件响应,利用KS方程聚合高耗时约束并根据过滤器思想筛选优质简单样本点,定制了一套新增样本点选择策略引导优化过程快速向全局可行最优解收敛,从而提高了求解高耗时约束优化问题的效率。采用一组标准约束测试算例验证FMPS-DCP方法的性能,并与CiMPS、Extended ConstrLMSRBF、ARSM-ISES和KRG-CDE智能探索方法进行对比。结果表明,FMPS-DCP在优化效率与鲁棒性方面具有显著的性能优势。最后,通过全电推进卫星平台多学科设计优化案例,验证了FMPS-DCP的工程实用性。     

一类月面钻进采样机构的鲁棒控制

在月面复杂环境下采样机构模型会发生摄动,并会受到系统扰动影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义.针对回转与进尺复合式月面自动钻进采样机构建立名义控制模型,分析月面工作过程中的模型摄动、系统扰动下的控制系统模型,利用线性矩阵不等式方法进行状态反馈鲁棒控制律设计.仿真结果表明:在有界模型摄动、有界随机系统扰动情况下,系统具有鲁棒性,并对扰动具有抑制能力.     

一种新的干扰样式在高空飞行器干扰机中的应用

对雷达的有源干扰技术进行了研究,针对高空飞行器干扰机功率小的特点提出了一种基于噪声卷积调制的间歇采样转发干扰技术。仿真分析结果表明:此干扰技术产生的干扰信号和雷达信号具有较强的相干性,干扰信号的能量可以进入雷达接收机,提高了干扰信号功率利用率;合理的噪声调制信号可以对脉冲压缩雷达进行欺骗干扰或压制干扰,有利于提高高空飞行器的突防概率。     

一种基于压电驱动的火星岩石钻探器的研制

钻取采样是未来火星探测采样任务中获取星表岩石样本的一种有效方式。压电驱动的超声波钻取采样技术以压电陶瓷作为作动元件,对火星表面复杂环境具有一定的适应性。基于高频冲击钻进的工作原理,超声波钻探装置容易刺入火星表面坚硬的岩石。作为一种轻质小巧、低功耗的钻探器,超声波钻探器非常适合火星表面岩石的原位探测采样任务。本文借助仿真和试验手段验证了超声波钻探器的岩石钻进能力和钻探效率。超声波钻探器的研制可为未来火星表面岩石的钻探采样任务提供技术参考。     

对相位编码体制雷达的导前假目标干扰

基于间歇采样收发干扰体制,针对采用相位编码信号的雷达系统,提出了部分接收、预测转发,形成导前假目标群的新型干扰方法。在介绍间歇采样转发的基本原理后,分析了相位编码信号匹配滤波器的群延迟特性,从群延迟的角度分析了移频转发干扰和间歇采样转发干扰不能形成导前假目标的理论原因。在此基础上,针对相位编码M序列的编码特点,提出了一种基于间歇采样的预测转发干扰方法,并分析了对转发功率的要求。理论分析和仿真结果表明,该方法可以形成导前距离不同的假目标群,而且干扰功率要求低,是一种极具潜力的新型干扰方法。     

抗ARM攻击告警诱偏系统时序控制方法

针对诱偏系统由于站间距离、时序控制等因素造成诱饵信号、雷达信号在时域上存在差别,无法对反辐射导弹(anti-radiation missiles,ARM)进行有效诱偏的问题,提出了告警诱偏系统时序控制模型及近似模型,通过时序控制使各诱饵信号到达ARM雷达口面的时刻近似相同,大大减少了诱饵信号前沿超前时间,增加了ARM前沿检测区分信号的难度。根据ARM前沿检测区分信号能力,分析了传统时序控制方法下典型诱偏系统的有效诱偏区域;利用告警雷达提供的ARM位置信息,提出告警诱偏系统时序控制模型;根据实际告警雷达工作性能,提出告警诱偏系统时序控制近似模型。仿真试验验证了该方法的有效性和实用性。     

高精度TDOA测量技术研究

针对时差定位系统中影响定位精度的关键因素——时差测量精度,分析了时差测量误差的来源,提出利用链路转发技术,将副站截获到的雷达信号转发到主站,避免了时统误差。同。时利用浮动门限对视频脉冲进行高精度整形以减小触发误差,并采用脉冲计数与内插采样相结合的方法,有效地克服了传统脉冲计数法带来的量化误差,从而达到提高时差测量精度、改善时差定位系统定位精度的目的。     

Mu-level法的湍流猝发频率检测技巧

针对mu-level法分析结果易受试验及检测参数影响的问题,详细探讨了该方法用于湍流猝发频率检测的适应性和提高其检测精度的技巧.通过对不同法向检测位置、采样频率、采样时间、门限值L及附加判定条件下湍流猝发频率的检测和对比分析,获取了各因素对湍流猝发频率检测的影响规律,探讨了提高湍流猝发频率检测准确性的可行途径,并总结了一套基于mu-level法的湍流猝发频率四步测试方法(试采样、试分析、采样、检测分析).