全文获取类型
收费全文 | 3554篇 |
免费 | 938篇 |
国内免费 | 641篇 |
专业分类
航空 | 2534篇 |
航天技术 | 1064篇 |
综合类 | 433篇 |
航天 | 1102篇 |
出版年
2024年 | 35篇 |
2023年 | 95篇 |
2022年 | 148篇 |
2021年 | 171篇 |
2020年 | 239篇 |
2019年 | 180篇 |
2018年 | 229篇 |
2017年 | 213篇 |
2016年 | 241篇 |
2015年 | 243篇 |
2014年 | 233篇 |
2013年 | 224篇 |
2012年 | 231篇 |
2011年 | 317篇 |
2010年 | 269篇 |
2009年 | 237篇 |
2008年 | 207篇 |
2007年 | 260篇 |
2006年 | 244篇 |
2005年 | 230篇 |
2004年 | 171篇 |
2003年 | 139篇 |
2002年 | 112篇 |
2001年 | 81篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 56篇 |
1998年 | 46篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有5133条查询结果,搜索用时 218 毫秒
991.
航空发动机的智能神经网络自适应控制研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对结构复杂、模型不确定、强非线性的航空发动机对象,提出一种综合模糊推理、神经网络自适应和PID简单控制各自优点的控制方案.在改进模糊PID控制器的基础上,进行了新型智能型神经网络控制器的设计,并提出离线混沌蚁群优化与在线误差反传调整相结合的优化方法.应用具有良好泛化能力的最小二乘支持向量机进行系统辨识,对某型航空发动机进行了设计点处的线性和非线性模型控制仿真.结果表明:控制系统具有满意的动、静态性能和较好的鲁棒性,验证了该方案的可行性和有效性. 相似文献
992.
声纳浮标由于受到多种随机因素的干扰,定位精度相差很大,在对具有一定散布海域的潜艇目标进行探测时,往往会投放多枚定位浮标,出现数据冗余的现象。针对这一问题,本文提出了浮标定位算法中的一种数据融合算法;并分析了加权融合和非线性最小二乘数据融合的方法,最后通过仿真验证了这种算法的有效性和可行性。 相似文献
993.
高精度中远程导航系统发展述评 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍和分析了以多普勒速度传感器(DVS)加航姿基准系统(AHRS)为基准的高精度中远程导航系统(DNS)的基本工作原理、所具有的成本低、精度高等优点,及其在国外各种飞行器上的广泛应用。并展望了以多普勒导航传感器加AHRS和其他设备组合为基准构成的组合导航系统的发展前景。 相似文献
994.
995.
自适应滤波算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
以SINS/GPS组合导航系统为应用背景,对具有代表性的Sage自适应滤波和渐消卡尔曼滤波进行了研究,分析了这些方法在SINS/GPS组合导航应用中存在的问题,提出了适合工程应用的改进方法。改进的Sage自适应滤波主要对系统状态噪声协方差阵利用状态误差进行估计,更符合SINS/GPS组合导航系统的实际情况,提高了滤波稳定性。改进的渐消卡尔曼滤波采用矩阵因子的形式直接对状态预测协方差阵各分量进行不同程度的调节,使调节更趋合理。此外,改进算法增加了对观测粗差的处理,降低了观测粗差对滤波结果的影响。最后,用实际跑车试验验证了改进方法的有效性。 相似文献
996.
997.
基于物理规划的高超声速飞行器滑翔式再入轨迹优化 总被引:5,自引:0,他引:5
轨迹优化是新型高超声速滑翔式再入飞行器方案设计的关键技术之一。物理规划方法能够以较低的计算代价获得设计者偏好的多目标优化问题的折中解。基于该方法研究滑翔式再入最优飞行轨迹。首先介绍物理规划方法求解多目标优化问题的数学模型,然后将考虑射程最大、热载最小、热流密度峰值最小和弹道最稳定4个目标的再入最优轨迹问题纳入物理规划的框架求解。以某带翼锥形再入飞行器为例,通过计算并分析单目标优化结果,确定具体的偏好结构,采用遗传算法求解了考虑热流、过载、动压和终端条件约束的多目标最优轨迹。优化计算结果验证了物理规划方法的有效性。分析了沿最优轨迹飞行的物理原因和基本迎角控制规律,可为滑翔式再入飞行器的最优轨迹方案设计提供依据。 相似文献
998.
999.
1000.