全文获取类型
收费全文 | 3555篇 |
免费 | 937篇 |
国内免费 | 641篇 |
专业分类
航空 | 2534篇 |
航天技术 | 1064篇 |
综合类 | 433篇 |
航天 | 1102篇 |
出版年
2024年 | 35篇 |
2023年 | 95篇 |
2022年 | 148篇 |
2021年 | 171篇 |
2020年 | 239篇 |
2019年 | 180篇 |
2018年 | 229篇 |
2017年 | 213篇 |
2016年 | 241篇 |
2015年 | 243篇 |
2014年 | 233篇 |
2013年 | 224篇 |
2012年 | 231篇 |
2011年 | 317篇 |
2010年 | 269篇 |
2009年 | 237篇 |
2008年 | 207篇 |
2007年 | 260篇 |
2006年 | 244篇 |
2005年 | 230篇 |
2004年 | 171篇 |
2003年 | 139篇 |
2002年 | 112篇 |
2001年 | 81篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 56篇 |
1998年 | 46篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有5133条查询结果,搜索用时 281 毫秒
521.
飞行器控制系统的高精度计算方法 总被引:3,自引:0,他引:3
对于连续时间线性二次最优控制问题,在动力学方程和价值泛函的基础上,给出其全状态下的微分方程,进而将精细时程积分法引入上述问题,其优点为,放弃了传统的差分算法,使计算过程既简便又稳定;避免了Riccati代数方程的求解;具有非常高的计算精度。通过对某飞行器控制系统的计算,充分说明了上述特色。 相似文献
522.
提出了一种非线性系统的对角自回归神经网络模型。为了实现MIMO系统自适应控制,采用自回归辨识网络对未知非线性系统进行辨识,并将被控对象的误差灵敏度信息用于对角自回归控制网络训练。辨识网络和控制网络都用动态BP算法训练。实际某型飞机纵向模型的仿真结果表明,运用这种控制结构可得到较好的控制效果。 相似文献
523.
简要介绍静电陀螺惯性导航系统的基本原理及其常平架结构。由于静电陀螺具有良好的漂移特性,上述系统位置误差随时间增长速度极低。着重讨论静电陀螺漂移模型及其在系统中补偿和监控方法。利用系统内部冗余轴漂移的实时测量将卡尔曼滤波器应用于上述系统,有效地改善了惯性导航系统的精度;此外还同时估计出绕冗余轴方向陀螺漂移的未知常值偏差,取得满意的仿真结果。 相似文献
524.
本文介绍在PC机上开发捷联惯导系统软件并进行数字仿真的方法,讨论了从分配软件任务,到开发实时软件、管理软件、仿真软件,直至固化运行的全过程。还介绍了ASM-86语尔、PL/M-86语言与C语言混合编程的技巧与优点。该方法与传统的在86/380开发系统上开发捷联系统软件的方法相比,具有良好的经济效益与实用价值。同时,本方法具有通用性,可用在以8086为基体的单板机软件开发上。 相似文献
525.
利用GPS/INS导引飞机精密进场的数值仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了飞机进场的数学模型和导航观测器模型;确定了导引飞机精密进场的最优控制;以Airbus-300为例,给出了稳定的着陆窗口;计算了在GPS的各种定位精度范围内,从着陆窗口内开始着陆的飞机所能达到的等级;研究了GPS采样周期对飞机着陆精度的影响;分析了大气紊流和常值侧风对飞机着陆精度的影响。从计算和数值仿真结果得出了一些初步结论。 相似文献
526.
压气机转子叶片的气动弹性数值模拟 总被引:1,自引:2,他引:1
采用了交替迭代算法,对某压气机转子叶片进行了气动弹性数值模拟.自行开发了基于有限元的结构求解器用于结构动力学求解,引用他人开发的非定常流体求解器用于气动力的求解.结构求解器提供叶片的表面位移给流体求解器以改变流场,流体求解器提供气动载荷给结构求解器来计算叶片的变形,界面处理系统在这两个求解器之间进行信息传递.算例表明,这种交替迭代算法在气动弹性数值模拟中是可行的,可以得到叶片的瞬态响应,从而判断叶片是否发生颤振. 相似文献
527.
直升机/发动机系统变旋翼转速串行优化方案 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种用于直升机/涡轴发动机综合控制的变旋翼转速串行优化方案.首先基于Levenberg-Marquarat(L-M)算法/一维最优搜索算法,在保证直升机飞行状态不变的情况下,寻优得到旋翼所需最小功率,再通过优化发动机操纵量,在保证发动机约束成立的条件下得到当前发动机运行最优工作点,即达到直升机巡航时油耗最小或者涡轮前温度最低.最后,在UH-60直升机/涡轴发动机综合控制仿真平台上进行了最小油耗控制模式的仿真,数字仿真结果表明了该串行优化方案的可行性. 相似文献
528.
针对航空电子波分复用(WDM)网络,提出了一种新的多信道实时调度策略实时多信道加权轮转调度(RMWRR),将多信道分成强实时信道组和尽力服务信道组,通过调整强实时信道组的权值分配和在尽力服务信道组进行权值补偿的方法,在满足强实时消息强实时约束的同时,提高了带宽利用率,可以适应动态消息的权值变化。对经过流量整形的非强实时消息,RMWRR在尽力服务信道组对其提供延迟上界。通过理论分析,推导了RMWRR的强实时调度条件和尽力服务延迟上界。仿真和算例分析验证了该调度策略的强实时约束下的低资源占用和非强实时下的低延迟特性。 相似文献
529.
530.