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381.
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法 总被引:2,自引:1,他引:2
在对经典理想角增量输入的圆锥算法分析总结基础上,提出并推导了更为合适的经典角增量输入圆锥算法通式.在对经典理想角增量与实际工程滤波角增量的圆锥响应对比分析基础上,推导了滤波角增量输入圆锥补偿算法的补偿系数和误差主项通式.最后,利用文中讨论的理想角增量输入和滤波角增量输入圆锥补偿算法,结合激光陀螺惯性导航系统的频谱特性进行了大量的仿真验证.仿真结果表明,文中讨论的角增量圆锥算法有效,能显著提高激光陀螺捷联惯性导航系统的姿态精度. 相似文献
382.
383.
有时间窗的多式联运问题分析与建模 总被引:2,自引:0,他引:2
限时性的快速货物运输已成为货运发展的趋势之一,多式联运则是此类限时快速运输较佳的运输组织形式.对有时间窗多式联运的内涵具体描述的基础上, 提出了有时间窗多式联运问题的双层优化模型,上层为货物时间窗求解模型,下层为路径优化模型.设计了求解路径优化模型的蚁环算法,并进行了实证分析,结果表明,用该算法求解有时间窗的多式联运问题可以方便有效地求得满意解. 相似文献
384.
基于人工鱼群算法的单机场地面等待优化策略 总被引:4,自引:0,他引:4
目前大型机场拥塞问题日益严重.推迟飞机起飞时间,将成本较高的空中等待转化成地面等待,是进行空中交通流量管理的一个有效方法.本文研究基于人工鱼群算法的单机场地面等待优化策略并进行仿真,有效地减少了总的地面等待延误损失,说明该方法是可行的;通过与其他几种智能算法的比较,验证了该算法执行效率高、实用性强. 相似文献
385.
旅客行李提取是影响机场航站楼有效运行的关键环节,对旅客满意度有着重要影响.研究了航站楼旅客行李提取转盘的指派问题,首先分析了行李转盘的指派方式,然后以均衡使用行李转盘为优化目标,建立了机场行李转盘优化指派模型,设计了求解该模型的蚁群算法,并用Matlab编程实现了该算法.最后通过实例分析验证了提出的模型和蚁群算法的正确性,其指派结果与先到先服务的指派结果相比,各行李转盘的使用率更加均衡,从而提高了服务质量和旅客满意度. 相似文献
386.
一种采用数学形态学方法的姿态指示器填充算法 总被引:3,自引:0,他引:3
在现代飞机座舱电子飞行仪表系统中,全姿态指示器天地区域的实时填充是个非常费时的工作,但已有算法不管是在填充速度还是硬件可实现性上都存在缺陷。本文把适于硬件实现的数学形态学方法应用于姿态指示器的实时填充中,提出了一种新的区域填充算法,在此基础上引入种子概念,发挥数学形态学的并行运算能力,提高全姿态指示器填充速度。文中进行了单粒和多粒种子的生长试验,在多粒种子并行填充的情况下,填充效果和速度性能均优于传统算法。该算法填充速度快,能并行处理,适用于姿态指示器等实时填充的场合。 相似文献
387.
基于分层分解的一种实时车辆路径规划算法 总被引:15,自引:0,他引:15
道路网络通常是大规模和复杂的网络,而一般的最短路径算法需要大量的计算时间。为了减少计算负担,本文根据分层和空间分解的道路网络模型,提出了一种基于存储数据的车辆路径规划算法,路径通过查询表格获得。提出的算法尤其适用于集中式车辆路径规划。仿真结果表明,该算法在计算次最优路径时更快且要求更少的内存单元。 相似文献
388.
一种基于年龄和性别特征的遗传算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于年龄和性别特征的遗传算法。标准遗传算法(SGA)已经被成功的应用到很多进化优化问题上,但是对于复杂的多模态函数寻优时,会出现早熟收敛现象。为了解决这个问题,结合自然界最常见的有性繁殖现象,赋予了遗传个体年龄和性别特征,提出了基于年龄和性别特征的遗传算法的框架以及实现。通过建立年龄和有性遗传进化算子。对不同年龄和不同性别的个体赋予不同的进化控制参数,克服了早熟收敛问题且保持了群体的多样性,使算法能顺利的收敛到全局最优值。 相似文献
389.
由光流场重建三维运动和结构是计算机视觉研究中的热点和前沿,它分为线性算法和非线性算法。非线性算法的初始值选取非常重要,否则会导致算法失败。本文提出了一种由光流场重建三维结构线性算法的实验模拟新方法,该方法巧妙地利用合成数据和图像序列验证了重建的线性算法,该思路也适用于其它算法。 相似文献
390.
管制扇区的最优划分方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
张明 《南京航空航天大学学报》2004,36(3):308-312
在研究管制员工作负荷的统计方法和描述空域拓扑结构的数学模型的基础上,利用基于自然法则的模拟退火随机优化算法对扇区最优化问题进行求解。并通过对厦门管制区的扇区最优划分实例分析,验证了扇区优化数学理论正确性和使用该算法达到的预期效果。 相似文献