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71.
智能结构有限元模型的建立及静态形状控制 总被引:9,自引:1,他引:9
本文建立了含有分布压电传感元件和执行元件的板结构的有限元模型,提出了一种新的具有电自由度板弯曲单元,用于分析含有分布传感元件和执行元件的板结构。以此为基础,提出了智能结构静态形状控制的一般方法,即被动控制方法和主动控制方法。最后,提供了两个数值示例,说明本文提出的方法的应用。 相似文献
72.
伴随着经济的发展和产业结构的变化,高等职业教育越来越受重视,高职教育的投入产出关系也引起了人们的关注。通过分析高职教育的投入产出关系,应用华氏宏观经济数学模型建立了高等职业教育动态投入产出模型。它对分析高职教育各项投入的效率具有实际意义。 相似文献
73.
Lin Cheng Zhenbo Wang Fanghua Jiang Junfeng Li 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(3):1114-1123
In this study, an adaptive neural network control approach is proposed to achieve accurate and robust control of nonlinear systems with unknown dynamics, wherein the neural network is innovatively used to learn the inverse problem of system dynamics with guaranteed convergence. This study focuses on the following three contributions. First, the considered system is transformed into a multi-integrator system using an input–output linearization technique, and an extended state observation technique is used to identify the transformed states. Second, an iterative control learning algorithm is proposed to achieve the neural network training, and stability analysis is given to prove that the network’s predictions converge to ideal control inputs with guaranteed convergence. Third, an adaptive neural network controller is developed by combining the trained network and a proportional-integral controller, and the long-standing challenge of model-based methods for control determination of unknown dynamics is resolved. Simulation results of a virtual control mission and an aerospace altitude tracking mission are provided to substantiate the effectiveness of the proposed techniques and illustrate the adaptability and robustness of the proposed controller. 相似文献
74.
75.
对纳米级测量系统进行标定是一个难题。结合某一外差干涉测量系统,提出了一个对测量系统的分辨力、输入输出特性进行标定的简单易行的方法。 相似文献
76.
介绍了针对低频噪声源三种参数的测试方法.讨论了低频噪声源的最大输出功率、噪声输出幅度以及噪声带宽测试的实现途径. 相似文献
77.
本文用最大误差方法,对固体火箭发动机六分力立式试验台的静态误差进行了分析.分析结果是,其静态误差主要来源于动架纵轴的调整.并建立了发动机推力偏心距和推力偏心角的静态误差计算公式.文中也谈到减小立式试验台静态误差的调整方法. 相似文献
78.
THEDECOUPLINGCONTROLFORAIRCRAFTINRAPIDROLLHuWeiduo,ZhangMinglian,WenChuanyuan(DepartmentofAutomaticControl,BeijingUniversityo... 相似文献
79.
80.
为提高微纳卫星的姿态检测效果,针对静态红外地球敏感器的全景鱼眼成像特点,以单张红外成像为研究对象建立成像模型,提出了间隔向量积与t Location-Scale分布置信区间均值结合的算法。将红外成像投影到空间球体上形成空间像点环;在像点环上间隔取点做向量积,得到当前目标姿态角的样本集合;通过t Location-Scale分布进行极大似然估计,得到目标姿态角样本均值和方差的估计量;再次计算1σ置信区间内样本均值,最终得到目标姿态角的估计值。相比于原算法,目标姿态角在±10°内的标准差由0.06°下降为0.03°,精度提高了50%。另外为避免迭代收敛的耗时问题,给出了应用于实际工程的查表法,使运算速度提高了87%,提升了静态红外地球敏感器的测量精度和效率。 相似文献