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11.
12.
定量分析空间稳定型捷联惯导系统的误差传播特性,以便实现惯导系统对战术技术指标及元部件对自身精度指标的设定要求.首先设计了一种用于地球表面导航的船用空间稳定型捷联惯导系统方案,然后通过求解静基座状态下的该种捷联惯导系统误差方程,分析了陀螺常值漂移以及加速度计零偏对空间稳定型捷联惯导系统的影响.理论分析以及实物试验表明陀螺常值漂移会造成经度误差随时间线性增长,其它导航信息按舒勒频率和地球频率等幅振荡传播. 相似文献
13.
在载体大机动飞行背景下,要求惯性平台具备全姿态的功能。国内现有的三轴陀螺稳定平台(简称三轴平台)不具备全姿态的功能,在内框架增加了限位挡钉以限制内框架角的工作范围,主要是基于内框架角不能工作在接近于?90?的认识。为了准确描述全姿态条件下三轴平台的运动规律,本文指出了传统动力学推导过程中的不足之处,重新建立了三轴平台的动力学模型,基于该模型给出了非奇异的全姿态伺服回路并提出了一种新的全姿态解耦方法,包括力矩解耦和转动惯量解耦。最后,针对转动惯量在框架转动过程中非定值的问题,提出了基于H∞控制理论的变增益控制策略。仿真结果表明,变增益控制器相对定常参数控制器可显著改善三轴平台伺服回路控制的性能。 相似文献
14.
为改善航天器在自由飞行状态下的自旋稳定姿态控制精度,在分别采用消章和消偏的基础上,提出了一种消章消偏综合控制方法,并选用带消偏约束的消章控制法,对桌细长型航天器的姿态控制进行了仿真试验。理论分析和实验结果表明,该控制法的姿态角控制精度较高,所用时间较短,可满足控制精度的要求。 相似文献
15.
本文利用能量法导出了带管——罐式阻尼器卫星章动衰减时间常数与系统参数的关系式;讨论了此类阻尼器中流体运动的自振频率和阻尼系数对卫星章动衰减时间常数的调节作用以及卫星惯量比与时间常数的关系。为设计此类章动阻尼器提供理论依据。 相似文献
16.
以最小二乘为指标,应用Powell直接寻优算法,对近地轨道自旋卫星姿态确定数据进行加工处理,得出了某些系统偏差的估计值,然后再用Kalman滤波器进行滤波估计。实践证明,将此法用于可观性较弱的系统,可显著改善仅用Kalman滤波器所得的结果。 相似文献
17.
介绍了一种大型两轴稳定平台的惯性稳定和地理系姿态跟踪原理,建立了稳定平台俯仰框架和横滚框架的运动学模型和动力学模型,进行了稳定平台横滚通道的角速度回路和角位置回路设计,仿真分析了姿态角测量误差作用下的稳定平台姿态跟踪性能,与利用加速度计反馈实现调平的两轴阻尼稳定平台进行对比,比对结果验证了本文设计的控制系统在水平姿态跟踪速度和抗干扰能力上的优势.平台样机进行了姿态跟踪测试,结果验证了结合定位定向系统(POS)的稳定平台惯性稳定和姿态跟踪控制方法可行. 相似文献
18.
古志鸣 《南京航空航天大学学报》2000,32(6):677-680
对铁磁体中的Spin态进行拓扑分类在物理学上有重要意义。本文用代数拓扑学中的Mayer-Vietoris正合序列计算了一类空间区域Ω的第一、二个整系数上同调,从而对占据该区域的铁磁体的3D和2D型Spin态进行了拓扑分类,这里所论的铁磁体中含有若干环状和穿过其中的柱状空腔,而且环状空腔可以是互相缠绕的。最后还讨论了这类铁磁体中的矢量场和标量场的某些全局性质。 相似文献
19.
在利用BACTM法对高性动性能飞机尾旋预测中,首先要求解平衡解,为此需要使用静态,强迫振荡天平气动模型和旋转天平气动模型,而在两气动模型转换过程中,常常遇到难找或不断得到平衡解的问题,针对这一问题,利用同伦法对气动模型进行处理,有效地了解决了该问题,同时,结合某战斗机进行了有关尾旋的计算和预测,结果表明,所提出的方法是可靠和切实可行的。 相似文献
20.
飞机稳定尾旋的预测研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在考虑各种影响因素的基础上,增加了交叉惯性积对稳定尾旋的影响,从而导出了分析稳定尾旋的有关公式。为了避免遗漏解的可能性,采用不需选择初值的求解方法,给出了稳定尾旋的判据。应用该方法对某型飞机的尾旋进行了预测计算,求出了一个陡尾旋解和一个平尾旋解,计算结果与该飞机尾旋试飞结果吻合较好,表明计算方法是正确的,计算结果可用于指导飞机的尾旋试飞。 相似文献