空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响

视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用。本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用。实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著。因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义。     

星光导航技术现状与发展综述

对国内外星光导航技术的研究现状和发展过程进行综述和总结,汇总介绍国外几种典型应用平台星敏感器的发展现状.最后阐述星光导航技术面临的问题和未来的发展趋势.     

全球卫星导航系统兼容性分析方法研究

根据全球卫星导航系统信号捕获、载波跟踪和数据解调的原理,优化了等效载波功率与噪声密度比模型。针对有多普勒频率时的情况,提出了C/A码自干扰时的捕获-频谱隔离系数。结果显示,随着多普勒频率的变化,频谱隔离系数有着明显的变化。通过对仿真结果的分析,验证了模型的有效性,也为后续卫星导航信号的优化设计提供了支持。     

2009年1月5日廊坊OH气辉观测图像的谱分析

2009年1月5日在中国河北省廊坊市韩村镇(39.4°N,116.6°E)进行了中国首次中间层顶大气重力波成像观测实验,记录了近4 h的OH气辉辐射数据,给出了依据该数据计算所得的该时间段内廊坊韩村附近水平方向约185 km范围内的中间层顶OH气辉扰动的谱分析结果.所得到的传播方向确定的二维功率谱和角度谱揭示了该时间段内重力波活动的波长和传播方向分布特点,表明波长下限较短,西向传播分量明显大于东向分量.     

能见度测量技术现状及发展趋势综述

介绍了大气能见度测量的基本原理及主要方法;讨论了国内外能见度测量技术及仪器的研究现状;总结了测量能见度的几种主要方法的优缺点;分析了能见度测量技术研究中有待攻克的问题;探讨了能见度测量技术的发展趋势。     

地面战场传感侦察系统及其发展概述

地面战场传感侦察系统集传感器技术、信号与信息处理技术、无线网络传输技术为一体,是网络中心战的重要信息基石。对美军地面战场传感侦察系统的研究现状及其发展趋势作出了分析。     

浅谈廊坊电子信息产业的现状与发展

电子信息产业发展对当今世界经济发展起着十分重要的作用.如何加快电子信息产业发展,对保持经济持续快速增长,加快推进工业化进程具有十分重要的意义.本文立足于廊坊电子信息产业发展的现状,对未来如何加快发展廊坊电子信息产业提出自己的想法和建议.     

基于Casper和Simulink的射电谱仪信号处理系统设计与实现

基于Casper硬件平台的射电望远镜数字系统正在被广泛应用.在Simulink中通过调用Casper模块可以实现复杂的数字信号设计,加快FPGA开发射电望远镜系统的效率.利用Casper模块和Simulink中Xilinx模块设计射电望远镜单元样机的数字信号处理单元,完成子带的抽取、下变频和整体频谱分析等功能.在Casper通用硬件平台ZYNQ7020上进行相关功能的仿真,验证了利用Casper模块和Xilinx模块设计基于FPGA的射电望远镜单元样机信号处理系统的可行性和高效性.     

浅谈新形势下高职院校团建工作的挑战

高校共青团组织作为党联系青年学生的桥梁和纽带,在引导青年学生树立共同理想、服务青年成长成才、全面提高其素质方面负有重要责任。在经济不断开放、不断发展,教育体制不断改革等新的形势下,高校团建工作的开展有了更为广阔的舞台,但同时也面临许多挑战。主要就新的形势下高等职业技术学院团建工作所面临的挑战及如何应对问题作一点浅显分析。     

成人自考生学习动力现状的调查分析

采取问卷调查、访谈调查的方法，对重庆市部分成人自考生的学习动力现状进行了调查。通过调查发现，成人自考生学习动力受到性别、年龄、职业、工作年限、经济收入等多方面因素的影响，最后提出了相应的建议。