基于时间逐次逼近法的舰载直升机归航航迹研究

在明确舰、机位置及母舰运行计划的情况下,基于肓棋坐标系统、大地圆弧航线解算及时间逐次逼近算法的基础上,文中对远程执行任务的舰载直升机航迹进行了研究,并推导了求解最佳归航子空域的通式。仿真验证了算法的准确性。     

基于马尔可夫链的空间站推进1553B通信系统可靠性分析

推进功能的正常实现为空间站长期在轨运行提供重要保障。1553B通信系统作为推进功能的重要组成部分,承担着推进系统与外界进行数据交互的任务,其可靠性设计至关重要。为提高1553B通信系统可靠性,分别对包含数据隔离芯片在内的远程终端及其处理器进行双余度冗余设计。通过建立故障树对1553B通信系统可靠性进行分析,并引入平均无故障时间、可靠度等定量指标,基于马尔可夫链建立可靠性模型进行定量计算。结果表明,1553B通信系统平均无故障时间增加1.947倍,可靠度增长3.89%,故障概率则下降超98%,由此验证了双余度冗余设计能够有效地提升1553B通信系统的可靠性。     

Robust attitude coordinated control for spacecraft formation with communication delays

In this paper,attitude coordinated tracking control algorithms for multiple spacecraft formation are investigated with consideration of parametric uncertainties,external disturbances,communication delays and actuator saturation.Initially,a sliding mode delay-dependent attitude coordinated controller is proposed under bounded external disturbances.However,neither inertia uncertainty nor actuator constraint has been taken into account.Then,a robust saturated delay dependent attitude coordinated control law is further derived,where uncertainties and external disturbances are handled by Chebyshev neural networks (CNN).In addition,command filter technique is introduced to facilitate the backstepping design procedure,through which actuator saturation problem is solved.Thus the spacecraft in the formation are able to track the reference attitude trajectory even in the presence of time-varying communication delays.Rigorous analysis is presented by using Lyapunov-Krasovskii approach to demonstrate the stability of the closed-loop system under both control algorithms.Finally,the numerical examples are carried out to illustrate the efficiency of the theoretical results.     

基于Ku频段静止轨道卫星的机载宽带通信网络技术的研究

详细阐述了基于Ku频段静止轨道卫星的机载宽带通信网路技术，探讨了该技术方案应用的安全性，认为该技术方案可作为民用飞机客舱内的主要网络方式在国内民航业进行推广。     

航天器发展对控制理论的挑战

本文综述和分析了现代航天器的发展及其对控制理论提出的挑战。这些挑战包括:①挠性空间结构动力学和控制;②鲁棒性和自适应控制;③高精度多变量控制系统的设计方法和理论;④容错控制系统的设计和人工智能研究;⑤大系统控制理论。     

移动通讯中互调干扰的分析

从信号通过非线性系统产生失真出发，推导出移动通讯系统产生互调干扰的一般原理，并对发射机互调、接收机互调以及移动通讯频段与广播电视频段的互调干扰进行进行了分析。     

跨文化非语言交际与英语教学

将跨文化非语言交际教学列入英语教学的目的在于不断提高英语教师的跨文化交际意识，更着眼于全面培养学生跨文化交际能力，正确理解文化现象中的非语言交际的行为和手段。从而解决英语与母语文化的差异和冲突，突破文化障碍，全面地提高英语教学水平。本文主要是从跨文化非语言交际的教学现状出发，从非语言交际的行为、手段和功能等方面论述重视跨文化非语言交际的重要性。     

检错码的对偶定理

自动请求重传(ARQ)方法已经在许多数字通信系统特别是通信网中获得了广泛的应用。在ARQ系统中,分组码的不可检错误概率是决定系统性能的重要参数,因此研究各种线性分组码的不可检错误概率显得非常重要。在本文中,不可检错误概率满足上限q~(-(m-k))的q进制线性分组码被定义为检错好码。笔者证明了关于检错码的一个对偶定理,即GF(q)上(n,k)线性分组码为检错好码的充要条件是其对偶码也是检错好码。对偶定理表明,可以从一个线性分组码的对偶码研究它的检错能力,本文用这个定理得到了关于检错码的一系列新的结论。     

空间飞行器软对接动力学与控制

本文提出实现空间飞行器软对接的一种可控的六杆对接装置方案。文中建立了该系统的数学模型,给出了对接口的位置和姿态与控制杆轴向位移的关系,文本还给出一个算例,论证这种软对接方案的可行性。     

函数间数据通信方式的分析与应用

对利用全局变量和参数来实现C语言函数间数据通信问题进行了分析 ,着重阐述了参数传递中的传值方式和传地址方式的工作原理及功能 ,在此基础上讨论了传地址方式的应用———数组形参的相关问题。