Broad-band spectral properties of accreting X-ray binary pulsars

Broad-band spectra of accreting X-ray binary pulsars can be fitted by a phenomenological model composed of a power law with a high energy rollover above 10 keV, plus a blackbody component with a temperature of few hundred eV. While, at least qualitatively, the hard tail can be explained in terms of (inverse) Compton scattering, the origin of the soft component cannot find a unique explanation. Recently, a qualitative picture able to explain the overall broad-band spectrum of luminous X-ray pulsars was carried out by taking into account the effect of bulk Comptonization in the accretion column. After a review of these recent theoretical developments, I will present a case study of how different modeling of the continuum affect broad features, in particular the cyclotron resonance features in Vela X-1.     

The double-pulsar binary J0737–3039

A recent multibeam pulsar survey of the outer Galactic plane at Parkes has discovered the first-known double-pulsar binary, a very compact double neutron star system in which both stars are observable as radio pulsars. In this review, we briefly describe the discovery and the studies which have been enabled by the unique properties of the system. These range from the most precise confirmation yet of the theory of general relativity, with the possibility of even more new tests and the measurement of second-order post-Newtonian effects, to studies of the magnetospheres and emission properties of the two pulsars. The discovery also results in a significant increase in the expected rate of occurrence of the mergers of double neutron star systems, and hence the rate of detection of such events by the new ground-based gravitational wave detectors.     

卫星交会的自主导航技术

论述卫星交会自主导航的飞行任务背景和概念 ,综述国内外学者正在进行探索研究的思路 ,以期引起国内学者的的注意、探讨和深入研究。     

四维下降飞行技术的研究与仿真：定常航迹角法下降剖面解算

本文研究的是四维飞行性能管理系统的核心环节－飞机在终端区域内的四维下降技术，首先探讨了基于常值航迹角的定常Ｍ数／指示空速下降飞行技术，论述了其高度剖面的构成与特点，通过尤拉积分方法求解飞机运动方程，实现了高度冲面的解算。其次开发了对速度剖面的迭代过程，选取原则及方法。本文在进行理论分析的同时，还开发了满意的仿真软件，一了其应用价值。     

卫星定位导航系统中各因素对D-R定位算法精度的影响

D- R定位算法在理论上可以用于定位。在实际工作中 ,用户的定位精度是进行定位时首先需要考虑的问题。文中主要讨论 D- R算法本身固有的定位误差。首先根据 D- R算法的定位公式推导出算法的精度误差因子。然后根据卫星定位导航系统的工作过程 ,确定了影响用户定位精度误差因子的因素并对这些因素对精度误差因子的影响进行了计算机仿真。仿真结果证明 D- R定位算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求 ,用户精度误差因子可与现有的 GPS系统相当。     

卡尔曼滤波器UD分解滤波算法的改进

简介Kalman滤波的UD协方差分解算法,针对工程应用中出现的由于UD协方差分解算法本身的局限性 而产生UD因子分解失真问题,提出一种简单有效的解决方法。从而有效地克服UD算法本身的局限性而造成的UD因 子分解失真,改善滤波效果。     

一个简单有效的磁记录纠错系统

介绍一种简单有效的纠错编码方法 ,用于资源卫星高密度数字磁记录器 ,使误码率由 10 -6降低到 10 -11,同时介绍它的基本工作原理、实现方案及试验结果。     

基于DSP BUILDER的数字下变频器设计

介绍利用DSP BU ILDER设计基于FPGA的数字下变频器的方法,研究使用专用乘法器的NCO设计、半波带滤波器多相抽取处理结构和FIR滤波器的分布式算法,同时给出实际应用的设计方案和仿真分析结果。     

多重直扩信号的快速捕获

多重直扩信号的快速捕获得卫星定位及通信系统研制过程中遇到的一个主要课题，它的实现，不仅可以提高系统的多址能力，而且也是系统实现的必备条件，本文阐明了多重直扩信号的来源以及可被分离的理论依据，给出了多重直扩信号快速捕获的硬件实现方案及部分实验结果，得出了一些重要结论。     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。