深空通信中的Turbo码技术

简介深空通信的发展现状和 Turbo码的基本原理。着重研究深空通信中 Turbo码技术的算法和应用 ;并通过仿真对 Turbo码和其它传统码的性能进行比较分析。针对深空通信的特点 ,就 Turbo码具体实现的技术作了探讨     

基于颜色识别的自由飞行空间机器人姿态实时跟踪方法

自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域，为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题，我们设计了地面实验平台，该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位，为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单，快速，且易于实现。     

Effects of commercialisation in the European space sector

Space activities are evolving from publicly financed to commercial undertakings. In 2000, the 50% mark was reached in Europe and this figure shows a steadily increasing tendency. Reduced public funding and increased technical maturity in space technologies have been the major forces driving this commercialisation process. European industry has adapted itself to this new environment with a number of mergers over the last decade. Strategic alliances represent the second, current phase in this process in order to cope with the challenges of the global space sectors. Besides national space legislation, new regulatory frameworks, initiated by the European commission and the WTO, as well as an increasingly internationally oriented workforce will accelerate this commercialisation process.     

GPS的空间应用

由于ＧＰＳ系统的特点以及低轨道空间的特殊应用环境，使得ＧＰＳ在空间上的应用存在着与地面应用所不同的特点，本文着重分析这些空间特点对ＧＰＳ定位实现的影响，得出以下结论：对空间用户而言，ＧＰＳ卫星对用户的覆盖有着不同于地面的特点，但可以看出，对９００公里高度以下的低轨用户，ＧＰＳ卫星对用户的覆盖不会比地面更差。同时，电离层延迟误差影响大大降低，对流层延迟误差可以不予考虑。ＧＰＳ系统本身已对相对论效应的长期项影响作了校正，但对空间用户必须重新考虑。由于空间用户运动的规律性，及我们可能对诸如信号的Ｄｏｐｐｌｅｒ频移，多路径干扰等成份作较为准确的估计并加以补偿，从而可能获得高于地面的测量精度     

我国空间遥控技术发展的若干课题

从我国空间遥控发展的需求出发，提出了当前应组织力量进行研究的一些课题。主要是：遥控设备的三化、研制遥控专用集成电路、遥控数据安全和分包遥控等。     

用激光驱动飞片的试验装置

文章介绍了Kirtland空军基地的Phillips实验室的激光驱动飞片装置,对其设计原则、驱动方法和试验结果进行分析,并指出这种方法的优点和不足。     

中小型环模试验设备中局域网应用的设计

文章规划了中小型环模试验设备的热真空系统、常压热循环系统、无油超高系统等组成的局域网,以期在不断的实践中完善系统,充实并扩大组网内涵,实现环模试验的现代化管理。     

空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究

本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究，从连续介质力学理论出发，在变形位移中计及了耦合变形量，用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程，分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移，揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围，引入相关系数，仿真计算结果表明，零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。     

TDICCD在航天遥感器中的应用

文中介绍TDICCD的优点,重点阐述TDICCD在航天遥感器应用需要考虑的主要技术问题及国外发展概况。     

挠性空间结构变形的自适应辨识

本文以空间控制中的挠性结构变形的辨识为背景,以李雅普诺夫稳定性理论为基础,从辨识的一致性原则出发,给出时变参数的自适应辨识算法。该算法具有梯度型递推形式,结构简单、容易实现。计算机模拟结果表明该算法是解决时变参数辨识的一种有效方法。