全文获取类型
收费全文 | 3617篇 |
免费 | 628篇 |
国内免费 | 571篇 |
专业分类
航空 | 2018篇 |
航天技术 | 1193篇 |
综合类 | 311篇 |
航天 | 1294篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 75篇 |
2022年 | 112篇 |
2021年 | 160篇 |
2020年 | 162篇 |
2019年 | 138篇 |
2018年 | 137篇 |
2017年 | 136篇 |
2016年 | 149篇 |
2015年 | 142篇 |
2014年 | 295篇 |
2013年 | 223篇 |
2012年 | 203篇 |
2011年 | 322篇 |
2010年 | 210篇 |
2009年 | 218篇 |
2008年 | 242篇 |
2007年 | 229篇 |
2006年 | 198篇 |
2005年 | 188篇 |
2004年 | 146篇 |
2003年 | 112篇 |
2002年 | 116篇 |
2001年 | 109篇 |
2000年 | 115篇 |
1999年 | 109篇 |
1998年 | 108篇 |
1997年 | 82篇 |
1996年 | 69篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 43篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 31篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 38篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 5篇 |
1984年 | 4篇 |
排序方式: 共有4816条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
42.
43.
研究了一种基于自适应模糊控制器的空间智能桁架振动控制方法。在考虑剩余模态影响的条件下建立了空间智能桁架的独立模态空间振动控制方程,并对自适应模糊控制器作改进,证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该自适应模糊控制器可有效抑制桁架振动,控制效果明显优于传统模糊控制,同时能抑制控制溢出和观测溢出。 相似文献
44.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
45.
文章主要介绍了具有凝视成像功能的红外探测系统的研究和设计。首先简要描述了红外测角系统的组成和工作原理;然后重点论述了红外探测系统的性能指标和光学设计;最后对红外探测系统设计研究作了总结和展望。 相似文献
46.
47.
48.
研究采用共位配置的分布式压电敏感器和致动器的挠性悬臂梁的振动控制问题,其中敏感器由压电聚乙二烯氟化物薄膜(PVDF)制成,致动器由压电陶瓷(PZT)或PVDF制成。本文首先建立系统的模型,设计了一种线性反馈控制方案,并应用无穷维空间的LaSalle不变原理,证明了相应闭环系统的渐近稳定性。 相似文献
49.
50.
导弹姿态控制伺服系统的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振,在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上,将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点,动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。 相似文献