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771.
航天器对接中接近至首次接触阶段的数值仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
确定接触点问题是航天器对接过程中接近与接触阶段的仿真的关键问题。以内导向瓣异体同构周边式对接机构为例,给出了确定接触点的方法,建立了确定接触点的数学模型、接近与接触阶段两航天器的刚体运动方程,并对接近与接触阶段进行了数值仿真。仿真结果表明:所建立的数学模型和动力学方程是正确的。  相似文献   
772.
拦截器姿态控制系统是一个非线性控制系统。系统的技术要求比较高,除了动静态性外,还要有较强的鲁棒性,这就对系统的设计带来较大的困难。本文介绍一种以时间最佳和变结构理论中滑动模态为基础的设计法。它的特点是设计方法简单,考虑非线性因素方便,系统除具有良好的动静态性能外,还具有很强的鲁棒性。文中介绍了基本设计原理,拦截器姿态控制系统的设计方法和仿真结果。  相似文献   
773.
液氮系统是大型空间环境模拟设备中的主要分系统之一,液氮流程采用了单相密闭循环、文丘利管、液氮泵增压及阀门冷箱的结构方案。文章重点介绍了阀门冷箱的设计,这是近年来国外大型空间模拟器液氮流程发展的新趋势。  相似文献   
774.
朱毅麟 《上海航天》2001,18(5):52-57
首先回顾了NASA的空间太阳电站1979 SPS基准系统方案及其产生与搁置的背景,强调了1995-1997年新一轮论证中所提方案的高度模块化特点,这一特点使空间太阳电站的技术可行性大为增加,其次介绍了空间电站研究的工作分解结构和所需的关键技术,最后从全球对电能的需求,有关国家的态度,关键技术的进展等几个方面,给出了对空间电站发展前景的不同评价。  相似文献   
775.
基于轨迹规划的自由漂浮空间机器人抓取运动物体的研究   总被引:6,自引:2,他引:6  
针对空间机器人非完整性和冗余性,对笛卡空间下的轨迹规划问题进行了研究。在此基础上,分析了空间机器人抓取运动物体的策略,提出了基于轨迹规划的空间机器人路径规划方法,并以三自由度空间机器人为例,对空间机器人抓取运动目标体的问题进行了研究,该方法是开环控制方法,但由于在进行轨迹跟踪过程中,误差不累积,得到的实际曲线与理论曲线相近,误差达到了规定的范围。  相似文献   
776.
污染低温凝结效应设备的研制   总被引:6,自引:2,他引:6  
成功研制了星用非金属材料空间分子污染低温凝结效应环模测试设备 ,可原位、连续、定量测量星用非金属材料空间出气物在低温敏感表面上的凝结 ,给出全过程的数据和凝结量级。测试系统功能稳定、测试仪器灵敏、可实现大冷量、宽低温范围的模拟。设备致冷范围为 - 10 0℃~ 2 5℃ ,测试灵敏度为 10 - 8克 ,最优真空度达 7.0× 10 - 6 Pa。是我国目前唯一的用作星用非金属材料空间出气污染物在低温敏感表面上沉积凝结效应定量原位测试的专用环模设备。可用于空间分子污染机理的综合研究、空间分子污染的防护与控制工程。设备兼设有符合国际现行通用标准的星用非金属材料环模评价筛选系统  相似文献   
777.
778.
锤头体弹性振动跨音速气动阻尼系数的确定   总被引:3,自引:0,他引:3  
通过研究锤头形运载火箭跨音速飞行时,箭体结构的弹性振动与气体运动的耦合效应,描述了用全弹模型的风洞实验和非定常数值计算、确定气动阻尼系数的技术和方法,分别给出了实验和数值模拟的结果,并对结果进行了对比分析。结果表明,在气动阻尼实验中,模拟低阶固有模态的前节点位置是非常重要的,该方法可以作为研究航天飞行器非定常飞动特性的一种方法。  相似文献   
779.
文章阐述了用于空间大气成分探测傅立叶变换红外光谱仪的国外发展状况,主要介绍了几种国外先进的高分辨率空间大气探测用傅立叶变换红外光谱仪的结构、应用范围和技术指标,比较了这几种设备的优缺点和技术特点。  相似文献   
780.
空间用太阳能热动力发电装置热力参数优化计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了空间用太阳能热动力发电装置的结构、特点及其应用前景,并以10kW闭式布雷顿循环太阳能热动力发电装置为对象,重点对以系统总质量和总当量阻力面积最小为目标 参数进行优化计算。计算结果为此类发电装置提供了选取涡轮压比,压气机入口温度等参数的方法。  相似文献   
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