全文获取类型
收费全文 | 1627篇 |
免费 | 198篇 |
国内免费 | 79篇 |
专业分类
航空 | 264篇 |
航天技术 | 846篇 |
综合类 | 8篇 |
航天 | 786篇 |
出版年
2023年 | 30篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 59篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 164篇 |
2013年 | 98篇 |
2012年 | 64篇 |
2011年 | 158篇 |
2010年 | 112篇 |
2009年 | 106篇 |
2008年 | 100篇 |
2007年 | 79篇 |
2006年 | 69篇 |
2005年 | 99篇 |
2004年 | 58篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 49篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 55篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 22篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 4篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有1904条查询结果,搜索用时 31 毫秒
361.
空间机器人的目标捕获自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系,得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨迹。对机器人动力学和运动学关系式进行线性参数比,分别对动力学待估参数和运动学待估参数设计在线修正律,在关节空间采用自适应控制。对于存在动力学参数不确知的机器人系统,算法保证了系统的渐近稳定,在成目标捕获任务的同时,控制基座姿态保持在期望范围之内。以平面两关节空间机器人系统为对象进行了仿真,结果表明了算法的可行性和有效性。 相似文献
362.
两类空间目标的非参数姿态判别方法 总被引:7,自引:0,他引:7
在详细分析空间轨道目标窄带雷达特性的基础上,利用非参数统计学的随机游程检验理论对空间目标的稳定方式进行判别,从而实现对绕质心旋转和非旋转这两类目标的分类识别。 相似文献
363.
杨始燕%汪倩%谢择民%徐抗%吕伟 《宇航材料工艺》2000,30(1):42-45
研究了一种新的空间级加成型室温硫化硅橡胶KH—SP—B ,它的特点在于具有低的热真空失重 ,在 12 5℃× 2 4h ,1× 10 - 10 MPa下的热真空失重可小于 0 .3% ;高的粘接强度 ,与金属及聚酰亚胺等的粘结强度可达到 2MPa以上 ;高的热稳定性能 ,分解温度可达 52 4℃ ;优异的低温性能 ,脆性温度为 - 114℃ ;良好的电性能 ,体积电阻率可达 1.3× 10 16 Ω·cm。是一种综合性能优良的空间级室温硫化硅橡胶。 相似文献
364.
简略地介绍了先进钎焊技术在航天器部件,例如运载火箭发动机的推力室和涡轮转子,人造卫星的钛导管,空发动机喷注器和波导器件,载人飞船的反射器,导管和蜂窝壁板,航天飞机的主发动机喷管和预燃以脑空间站的管路系统等的广泛应用情况。 相似文献
365.
提出了一种同时考虑大气层外拦截弹中段和末段飞行过程的拦截优化方法.首先建立了大气层外拦截弹中段和末段飞行的动力学模型,并设计了速度增益中制导律和鲁棒变结构末制导律;然后确定了影响拦截性能的优化控制参数及其约束条件,以拦截过程的燃料消耗质量和脱靶量最小为组合性能指标;最后采用具有全局最优性的遗传算法对这一拦截优化问题进行了仿真研究,并与复形调优算法的结果进行了比较.仿真结果表明,遗传算法与传统优化方法相比在解决大气层外拦截弹带约束复杂非线性组合优化问题时,能更好地收敛到全局最优值,并能有效降低大气层外拦截的燃料消耗和脱靶量. 相似文献
366.
367.
368.
369.
介绍国际电(ITU)和空间频率协调组(SFGC)关于月球与深空探测频率使用的一些规定和建议,研究国外月球与深空探测频率使用规划和发展趋势,探讨我国月球与深空探测频率使用需求,提出我国月球与深空探测频率建议和发展方向。 相似文献
370.