中小型环模试验设备中局域网应用的设计

文章规划了中小型环模试验设备的热真空系统、常压热循环系统、无油超高系统等组成的局域网,以期在不断的实践中完善系统,充实并扩大组网内涵,实现环模试验的现代化管理。     

空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究

本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究，从连续介质力学理论出发，在变形位移中计及了耦合变形量，用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程，分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移，揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围，引入相关系数，仿真计算结果表明，零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。     

TDICCD在航天遥感器中的应用

文中介绍TDICCD的优点,重点阐述TDICCD在航天遥感器应用需要考虑的主要技术问题及国外发展概况。     

挠性空间结构变形的自适应辨识

本文以空间控制中的挠性结构变形的辨识为背景,以李雅普诺夫稳定性理论为基础,从辨识的一致性原则出发,给出时变参数的自适应辨识算法。该算法具有梯度型递推形式,结构简单、容易实现。计算机模拟结果表明该算法是解决时变参数辨识的一种有效方法。     

空间科学实验机器人辅助遥操作系统

建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响，并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准，以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动，通过遥控与自主相结合的方式，并借助全局和局部视觉信息，完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。     

中国返回式卫星的搭载任务—空间材料科学试验

１９８７年以来，为充分利用中国返回式卫星的剩余载荷能力，有计划地以搭载形式进行了一系列空间科学和技术试验，取得了较好的结果。文章简要地介绍在空间材料科学试验方面取得的成果。     

On the correlation of the solar wind observed at the L5 point and at the Earth

The L5 point is a promising location for forecasting co-rotating high-speed streams in the solar wind arriving at the Earth. We correlated the solar wind data obtained by the Nozomi spacecraft in interplanetary space and by the Advanced Composition Explorer (ACE) at the L1 point, and found that the correlation is significantly improved from that of the 27-day recurrence of ACE data. Based on the correlation between the two spacecraft observations, we estimated the correlation of the solar wind velocity between the L5 point and at the Earth, and found that the correlation coefficient was about 0.78 in late 1999, while that of the 27-day recurrence was 0.51. Eighty-eight percent of the velocity difference falls within 100 km/s between the L5 point and the Earth. This demonstrates the potential capability of solar wind monitoring at the L5 point to forecast the geomagnetic disturbances 4.5 days in advance.     

液体镜头技术应用于空间探测的初步探讨

文章介绍了一种方兴未艾的镜头技术——液体镜头技术，分析了几种典型液体镜头的工作原理和控制方法，并初步探讨了其在空间探测领域应用的可能性。     

基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真

研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案，并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统，最后进行了计算机仿真研究。     

航天电连接器及其组件失效分析

介绍了航天电连接器及其组件失效分析中初步分析、详细分析、故障假设和最终鉴定四个阶段的内容及方法。阐述了断路、接触不良、瞬断、绝缘不良、短路、误配线、固定不良和密封不良等常见失效模式和失效机理。给出了失效分析的程序和若干检验方法。