全文获取类型
收费全文 | 2074篇 |
免费 | 277篇 |
国内免费 | 143篇 |
专业分类
航空 | 403篇 |
航天技术 | 1032篇 |
综合类 | 33篇 |
航天 | 1026篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 55篇 |
2021年 | 74篇 |
2020年 | 66篇 |
2019年 | 53篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 64篇 |
2014年 | 194篇 |
2013年 | 113篇 |
2012年 | 101篇 |
2011年 | 197篇 |
2010年 | 142篇 |
2009年 | 139篇 |
2008年 | 126篇 |
2007年 | 102篇 |
2006年 | 94篇 |
2005年 | 110篇 |
2004年 | 79篇 |
2003年 | 49篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 55篇 |
2000年 | 55篇 |
1999年 | 62篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 23篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 28篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 5篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有2494条查询结果,搜索用时 31 毫秒
261.
262.
针对自由漂浮空间机器人轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值与粒子群优化算法相结合的非完整运动规划方法。首先,通过对系统非完整约束条件进行分析,给出了以机械臂关节角耗散能为目标函数的轨迹最优控制算法;并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹,将插值多项式的系数作为优化参数,结合粒子群优化算法对关节角轨迹进行优化求解。最后,对本文提出的轨迹规划算法进行数值仿真。仿真结果表明关节角轨迹平滑连续,保证了关节角速度及关节角加速度在初始和终止状态均为零,从而验证了所提方法的有效性和可行性。 相似文献
263.
关节铰间隙对漂浮基星载天线扰动研究 总被引:3,自引:1,他引:3
为了研究关节铰间隙对星载天线扰动,建立了铰间隙矢量矩模型,采用非线性弹簧阻尼及修正库仑摩擦建立了铰间隙碰撞力和摩擦力模型;进一步推导了理想铰和含间隙铰变拓扑结构的漂浮基星载天线多体系统动力学模型。通过接触碰撞判别准则,将系统的几何约束转化为力约束,使得系统无拓扑结构变化,便于系统的全局仿真。最后对理想铰与含间隙铰的漂浮基星载天线系统仿真分析,结果表明,较小间隙对星载天线位姿和指向影响很小,但极大增加关节的碰撞力,随着时间流逝,其位姿和指向精度偏差变大,但由于非线性阻尼的存在,碰撞力逐渐变小,最终保持接触状态。结论对星载天线指向精度的分析与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。
相似文献
相似文献
264.
265.
大型空间抛物柱面星载天线具有口径大、约束弱、刚度低、质量小等特点,其机构的空间稳定性直接决定天线的使用寿命和信息传输的可靠性。为准确获得大型空间星载天线在轨稳定性能参数,依据星载天线的高精度和长寿命的设计需求,提出一种新型抛物柱面星载天线结构形式,利用有限元仿真对该新型星载天线作模态分析,并分析相关参数。结果表明:采用Al7075材料的新型抛物柱面星载天线基频满足设计要求。同时,增加上下支杆和上下斜撑杆的截面尺寸可有效提高天线结构的固有频率。该研究为我国大型抛物柱面星载天线设计提供了理论支撑和技术参考。 相似文献
266.
哥伦布航天器对轨道碎片撞击危害的设计考虑 总被引:4,自引:0,他引:4
简要介绍了欧洲空间局在执行哥伦布计划期间,在载人压力舱和有人照料的自由飞行器的设计阶段。对微流量和轨道碎片撞击危害的防护研究方面所做的主要工作。 相似文献
267.
为提高方位俯仰型船载天线伺服系统的船摇隔离度,稳定环是常采用的策略,但是选择传统的PID(Proportional Integral Derivative,比例积分微分)调节器往往不能获得满意的控制效果,针对该问题,提出了PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的具体实现形式。另外,通过对伺服系统内各环路带宽及响应速度的分析,将稳定环阶跃响应的上升时间作为参数调节依据。上述设计完成后,在实际系统中添加周期10s,幅值8°的正弦波信号模拟船摇扰动,此时添加稳定环后,方位轴的船摇隔离度提高了6dB,俯仰轴的船摇隔离度提高了13dB。这表明,采用PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的设计形式是正确且简单有效的。 相似文献
268.
269.
270.
空间相机相对辐射定标精度分析 总被引:2,自引:0,他引:2
文章介绍了CCD相机辐射定标概念;分析对比了平均行标准差法、平均标准差法和广义噪声法三种计算相对辐射定标精度的算法;对归一化系数法、最小二乘法进行相对定标的数学原理进行了介绍;并采用中巴地球资源卫星02B CCD相机辐射定标数据计算三种定标精度,验证了理论分析的正确性,并指出了现有定义算法的不足处。 相似文献