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991.
针对再入飞行过程中飞行器末制导启动后制导系统存在的模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒制导问题,结合落点角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒末制导律设计方法。基于二阶滑模控制的思想,设计有限时间收敛的二阶滑模末制导律;为了消除有界的内外扰影响同时削弱抖振效果,引入超螺旋算法设计有限时间收敛的连续二阶滑模末制导律。飞行器在该末制导律导引下,弹目视线角速率及落角约束快速收敛,从而保证飞行器有很高的命中精度。基于Lyapunov定理的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性。 相似文献
992.
最近几年工业设计专业在我国的高校大规模发展,教学观念与教学方法也不尽相同.针对目前我国工业设计教学中的具体情况,本文提出应加强美术技能课教学,并处理好美术技能课与设计专业课、计算机辅助设计、创新能力的培养等三个方面的关系.同时也分析了高等院校工业设计专业的美术技能课教学,美术技能训练应融入到工业设计艺术的本质,不应在技... 相似文献
993.
994.
及时准确地识别航天机构萌生和发展的损伤故障特征信息,可为机构故障诊断评估、科学任务调整以及未来在轨维修提供科学决策依据。集成噪声重构经验模式分解(ENEMD)及其衍生方法都是基于噪声利用机制以原信号中估计噪声改善模式混淆并实现信号降噪。然而,该方法中奇异值拐点难以获取、阈值处理中噪声不连续等带来的噪声估计偏差,将降低微弱特征提取准确性。为此,提出一种基于高阶奇异值分解(HOSVD)局部重组的噪声估计技术。研究基于滑动窗截断和Hankel矩阵相结合的张量构建,然后将奇异值曲率谱上的最大峰值点作为合理奇异阶,最后根据选取的奇异阶重构张量分解模型得到所需的估计噪声分量。在此基础上,将HOSVD局部重组引入ENEMD方法中,提出利噪抑噪经验模式分解方法。该方法可进一步提高微弱噪声估计精确度,实现对航天机构损伤微弱特征的增强提取。仿真分析和某航天轴承试验案例验证了该方法在损伤微弱特征提取和识别上具有实用性与有效性。 相似文献
995.
针对具有快时变性、不确定性、强非线性和系统初始状态远离平衡点等特点的敏捷导弹的直接力/气动力复合控制律设计问题,提出了一种新型非奇异终端滑模控制方法。为缩短到达平衡态的时间,设计了一种组合非奇异终端滑模面,提高了系统状态在滑模面上的收敛速度,设计了改进的变系数双幂次趋近律,提高了系统状态到达滑模面的速度,并利用扩张状态观测器实时估计系统内外扰动,消除了观测误差对系统造成的干扰,抑制了抖振。最后,证明了所提方法的有限时间收敛特性,通过仿真对比校验了所提方法的有效性。 相似文献
996.
997.
998.
基于C/S和B/S混合模式上机实验一体化系统的研究就是要解决当前上机教学中急需的计算机电子化管理的问题。该项目的完成除了对计算中心计算机基础课程上机实验适用以外,其它相关专业课程的上机教学和各种计算机课程综合训练等也同样适用,项目的完成对于提高上机实验环节的教学质量具有重要作用,因此具有实际意义。 相似文献
999.
RDSS/LORAN-C组合导航的实现方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在世界各国都认识到在开发应用卫星导航系统的同时 ,必须继续发展陆基无线电导航系统。因此 ,我国在大力发展双星导航系统 (RDSS)的同时 ,还应继承加强LORAN -C系统的研究 ,积极开发RDSS - /LO RAN -C组合导航的潜力。对RDSS/LORAN -C组合导航的优势和可实现性进行了分析 ,提出了 3种不同的数据组合方法 ,并给出了这 3种方法性能的简单比较。 相似文献
1000.
如何使模糊控制系统开发软件FCDS以开放的形式与SCADA系统软件集成运行,在SCADA系统软件中实现模糊控制,是一个值得深入研究的一个问题.在介绍了模糊控制的基本原理的基础上,同时较详细地讨论了FCDS与SCADA系统软件数据交换和ODBC通信方式的实现. 相似文献