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51.
把齿轮弯曲疲劳失效处理成随机事件,以这个随机事件为研究对象,用齿轮抗弯曲疲劳的累积损伤强度KW和总疲劳损伤量DW来描述弯曲疲劳失效随机事件,得出用概率描述的弯曲疲劳的疲劳累积损伤模型。用这个计算模型,提出齿轮抗弯曲疲劳可靠度预测的方法。  相似文献   
52.
采用等效线性化手段研究了液体晃动非线性阻尼特性的描述方法,给出了自由衰减响应的对数衰减率与非线性阻尼比之间的关系,提出了通过自由衰减响应确定非线性阻尼特性参数的两种方法。计算表明,两种方法所得到的结果可以满足工程应用所要求的精度。  相似文献   
53.
给出了求对称奇异线性方程组Ax=b极小范数解的迭代算法,其迭代公式为此处/为秩是,r(r<n)的n阶实对称矩阵,E为n阶单位阵,b为n维列向量,m为正整数,ε为正实数。证明了这类选代算法的收敛性,讨论了它的事先误差估计式和事后误差估计式。作为应用,给出了求超定线性方程组极小最小二乘解的迭代算法、特征向量导数计算的迭代算法和对于病态正定线性方程组。本文的选代算法可改善病态条件,算例表明也是有效的。  相似文献   
54.
    
在自动驾驶和机器人导航系统中,里程计是用于持续获得系统姿态信息的一种装置。视觉里程计能以较低代价获得高精度的目标移动轨迹,基于特征的视觉里程计方法具有时间复杂度较低、计算速度快的优势,有助于数据实时处理。然而,传统基于特征的视觉里程计方法面临着2个技术瓶颈:特征匹配的准确度不足;姿态解算中目标函数的权重值有效性低。为了解决帧间特征匹配准确度不足的问题,本文提出特征交叉检验闭环匹配策略,即在传统单向闭环匹配的基础上,增加反向验证的过程,以获得匹配准确度更高的匹配点集合。该策略解决了传统特征匹配中使用单向闭环匹配策略鲁棒性不足、内点比例低的缺陷,提高了解算精度。同时在交叉检验匹配策略中利用前一时刻的运动信息缩小当前时刻特征匹配的搜索范围,降低特征点匹配的时间复杂度。针对目标函数的权重值有效性低的问题,本文将特征点在图像序列中的出现次数作为其生存周期,提出基于特征点生存周期的目标函数权值设置方法。在姿态解算中,特征点的生存周期可以有效反映其稳定性,使用其作为目标函数权值可以降低解算过程中的累积误差。本文在公开的KITTI数据集中进行算法测试,实验结果证明该方法可以实现高精度、实时的视觉里程计算。  相似文献   
55.
    
为实现对配装于5.7 L汽油发动机的某型汽车电子节气门(ETB)系统的鲁棒控制,需先建立ETB系统的非线性逆模型以抵消动态迟滞非线性对系统控制性能的影响,针对该ETB系统非线性特性进行了研究,基于Hammerstein模型结构对ETB的动态迟滞非线性进行了建模。首先为了描述ETB特殊的迟滞非线性特性,构造了一种新的静态迟滞算子作为Hammerstein系统中的非线性子系统并推导得到了静态迟滞算子的解析逆;然后基于迟滞逆补偿策略估计出Hammerstein系统中的中间不可测变量;最后基于最小二乘估计法辨识得到Hammerstein系统中的线性子系统。建模结果与实验结果对比表明本文模型能够很好地描述ETB的动态迟滞特性。  相似文献   
56.
将基因方法应用于网格结点位置的优化中。文中首先简单介绍了基因优化方法中基于达尔文进化论和Mendel基因理论的基本原理,其中包括插索空间表达、三个基因作用器(选择、交配和变异)等要点;然后着重阐述了相关偏微分方程的离散误差和三角形网格几何形状的适应度函数的定义、结点位置的二进制基因表达及基因方法的优化进程。离散误差是在二次非连续彭鼓包(bump)函数的空间中近似定义的,并且在点移动过程中相关解的二  相似文献   
57.
对模态参数识别的整体正交多项式算法的评述   总被引:5,自引:0,他引:5  
整体正交多项式识别算法利用整体最小二乘方法来辨识结构模态参数,识别精度一般高于普通意义上的正交多项式拟合算法,本文系统的介绍了整体正交多项式识别算法发展过程中出现的三种方法,同时从识别精度、对噪声敏感程度和识别效率三个方面对方法进行详细的比较和评价,并在此基础上进一步指出了方法存在的问题和未来的研究方向。  相似文献   
58.
对数正态分布场合环境因子基于截尾样本的统计分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文导出了寿命分布为对数正态分布时基于截尾样本环境因子的点估计和近拟置信限,对所给近似置信区间作了模拟研究。  相似文献   
59.
针对低信杂比环境下的多机动目标跟踪问题,提出了一种基于极大似然(ML)背景参数估计的中心差分卡尔曼-势概率假设密度滤波(BE-CDKF-CPHD)算法。算法采用ML法实时估计重尾分布模型参数,计算检测概率和虚警概率。运用极大似然-恒虚警(MLCFAR)算法对信号进行处理,提取有效量测值,将幅值似然函数与势概率假设密度滤波器(CPHD)中的目标位置似然函数相结合,通过中心差分法递归更新得到后验均值与协方差,达到对多机动目标进行跟踪的目的。仿真结果表明,在低信杂比环境中,所提算法提高了跟踪精度与目标数目估计准确度。  相似文献   
60.
本文论述了大型风机噪声谱估算和露天矿通风实验风洞的噪声与振动的控制。  相似文献   
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