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41.
42.
面向跨尺度、目标多样化的空间捕获任务,融合Bricard和3RRS机构的折展特性和几何特点对复合捕获系统运动学进行了分析。基于捕获系统的自由度和构型特点分析,通过构建Bricard与3RRS间的转换关系实现了捕获系统各机构间的运动学解耦。根据六棱柱模型,引入Bricard虚拟顶点,设计了面向复合空间捕获系统的运动学求解方法。在仿真环境下搭建捕获系统的运动学和动力学模型,并开展针对动态捕获目标的轨迹跟随实验。通过与基于闭环约束的阻尼最小二乘法(DLS)对比,验证了该运动学求解算法的有效性和先进性。实验结果表明,捕获系统可实现平稳的协同控制,运动过程中位置跟随精度优于4 mm,姿态精度优于0.035 rad。 相似文献
43.
44.
捕获询问信号是DME地面设备的一个重要功能组成部分。现役的地面设备中大多使用的捕获单元为分离器件电路设计,其电路复杂,控制难度大,改进与维护成本高。针对这些问题,本文设计采用ADC结合FPGA作为主要功能器件,并通过软件算法完成数字滤波、脉冲峰值提取和半幅点计算,实现询问信号的识别与捕获。不仅大幅减少元器件的使用,缩小设备体积,还可提高扩展性与可靠性。结合机柜验证测试,结果符合设计要求。 相似文献
45.
GPS卫星信标信噪比的统计分析 总被引:3,自引:1,他引:2
GPS卫星信标信噪比(SNR)受到卫星上的发射机增益、地面站的接收机增益、卫星与接收机之间的几何距离、接收机处的仰角、信标传播路径上电离层介质衰减等因素的共同影响.首先提出了一种从SNR观测数据中分离出SNR在电离层中衰减的算法,并应用于MANA接收站(273.751°E,12.149°N)2003年的观测数据,得到了一个电离层介质引起的对L波段信标SNR衰减日变化的平均情况.通过与IRI模式计算的电波垂直穿过电离层时衰减的SNR比较发现,由我们得到的SNR在电波垂直穿过电离层时的衰减与IRI模式计算的衰减随地方时的变化符合得比较好. 相似文献
46.
雷达干扰系统是复杂电磁环境下的重要作战装备。干扰信号产生单元能够针对雷达信号的差异,产生针对性的干扰信号。本文阐述了干扰信号产生单元的系统组成,主要组件—频综、变频组件和DRFM组件的设计,并提出了设计中的关键技术——直接式数字频率合成及瞄频噪声产生单元的解决途径。测试结果表明,该干扰信号产生单元能够满足系统的技术指标要求。 相似文献
47.
文章针对中国遥感高分辨率传输型相机的发展趋势,提出了一种高速低噪声的遥感CCD相机信号处理电路的设计方案。从信号完整性理论出发,利用Cadence软件进行了仿真与验证,取得了良好的效果。 相似文献
48.
叙述和分析了外差激光干涉光电信号处理主其特点,指出了它们各自的应用范围,同时介绍了一处新型的光电信号处理方法,它不仅使外差干涉仪用于动态测量,而且可以同时实现高分辩率测量 。 相似文献
49.
许兴 《中国空间科学技术》1998,18(3):57-61
在传统四次方环基础上提出了一种适用于快捕的新方法——四次方环开关法;根据这一原理研制的风云二号CDAS原始云图解调器具有捕获快,捕捉带宽,误码率性能好等特点;经测试及实用证明,此解调器性能优良,完全能满足实际需要。 相似文献
50.
介绍了一种基于VXI总线的高速隔离智能同步数据采集模件的设计方案 ,分析了主要电路的技术要点和实现方法 相似文献