柔性冗余度机器人改善频率特性的研究

对改善柔性冗余度机器人的频率特性进行了研究。首先分析了影响柔性机器人固有频率的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人固有频率的结论。然后分析了机器人的自运动与关节运动参数之间的关系。在此基础上,提出了在保证末端名义运动不变的情况下通过规划柔性冗余度机器人的自运动调整关节运动参数来提高系统的固有频率,以避开动力奇异并改善机器人动态性能的方法,此外给出了相应的优化算法。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。     

Non-BBN Constraints on the Key Cosmological Parameters

Since the baryon-to-photon ratio 10 is in some doubt at present, we ignore the constraints on 10 from big bang nucleosynthesis (BBN) and fit the three key cosmological parameters (h, M, 10) to four other observational constraints: Hubble parameter (ho), age of the universe (to), cluster gas (baryon) fraction (fo fGh3/2), and effective shape parameter (o). We consider open and flat CDM models and flat CDM models, testing goodness of fit and drawing confidence regions by the 2 method. CDM models with M = 1 (SCDM models) are accepted only because we allow a large error on ho, permitting h < 0.5. Open CDM models are accepted only for _M 0.4. CDM models give similar results. In all of these models, large 10 ( 6) is favored strongly over small 10 ( 2), supporting reports of low deuterium abundances on some QSO lines of sight, and suggesting that observational determinations of primordial 4He may be contaminated by systematic errors. Only if we drop the crucial o constraint are much lower values of M and 10 permitted.     

应变振型转换为加速度振型的方法

本文介绍一种新的动力学试验方法：通过应变响应测试计算结构的加速度振型。根据试验结果寻找到的应变振型与加速率振型之间的相互关系，将测量得到的应变振型转化为加速度振型。本文通过对悬臂板梁结构应用该技术测量所得到的一些试验结果进行分析，计算结构验证了该方法的实用性。     

混合排气加力涡扇发动机过渡态的数值计算

考虑混合室加力燃烧室、主燃烧室和外涵道的容积效应，风扇、压气机、高压和低压涡轮等部件的特性，加力燃烧室供油管的充油时间等因素，提出了模拟低涵道比混合排气加力涡轮风扇发动机过渡过程的计算方法，以混合室加力燃烧室、主燃烧室和外涵道3个容积室的动态方程为基础，详细分析计算了苛发动机过渡态的性能，用很小的时间步长逐渐逼近，计算不需要迭代，速度快，精度满足工程要求。     

热传递对涡轮发动机瞬态性能影响的数值分析

给出了一种预测热传递对涡轮发动机瞬态性能影响的物理模型，并将该模型与发动机动态特性模拟程序相结合，对某型双轴发动机的加、减速及Bodie加速瞬态性能进行了数值分析，结果表明，发动机瞬态过程中的热传递影响十分显著，尤其是当发动机作Bodie加速时，热传递显著提高加速初始阶段的涡轮前温度，致使压气机工作线明显向其不稳定边界靠近，降低压气机喘振裕度。     

液氧/煤油发动机稳态参数分布特性的仿真

以某型液氧 煤油高压补燃火箭发动机为模型,利用随机仿真(蒙特卡罗仿真)的方法,研究在主要结构参数和发动机入口参数随机变化时发动机稳态参数的分布规律。通过对该发动机非线性稳态特性方程组进行大量的仿真计算并对结果进行统计推断,获得了发动机稳态参数的概率密度分布特性。考虑的随机变化因素包括:系统结构参数与组件性能参数变化、推进剂供应系统入口压力变化和环境温度变化等。     

NiTiHf高温形状记忆合金研究进展

介绍了NiTiHf高温形状记忆合金的研究状况 ,重点评述了NiTiHf合金的设计以及Hf的添加和热处理对合金的相变、力学行为和形状记忆效应的影响 ,并对它们所对应的微观机制作了一定的分析     

火箭发射燃气喷流缩比试验相似参数

文章在总结、分析国内外发射燃气喷流缩比试验相似参数的基础上,提出了模拟火箭发射初期燃气喷流缩比试验五个基本相似参数.利用发射燃气动力学理论较为系统地说明:满足这五个相似参数,缩比模型试验的燃气流场结构与原型试验的燃气流场结构保持线性几何相似关系,空间对应位置处流场参数一致,缩比发射设备承载与原型发射设备承载之间保持平方缩比关系.同时指出燃气喷流流场结构与燃气物性密切相关,燃气物性不同的喷流流场之间不存在严格意义的流场分布相似及动力学相似关系.     

UDMH／N2O4爆炸冲击波特性研究

研究了ＵＤＭＨ／Ｎ２Ｏ４爆炸冲击波的一般机理和规律，引进了ＴＮＴ等价重量、极限当量两个基本概念，建立了三种爆炸模式，从理论上对爆炸冲击波特性进行了计算，确立了各种冲击波特性参数的分布规律。计算结果与国外有关资料进行了比较，数据基本吻合，并针对１０ｋｇ、５０ｋｇ、１００ｋｇ、３００ｋｇ实验进行了计算和比较。     

航空发动机性能监视参数选择的研究

介绍了发动机性能监视参数选择的必要性,以ＪＴ９Ｄ－７Ｒ４Ｅ发动机为例,利用敏感性,相关性和Ｊ值分析技术对性能监视参数选择方案进行了研究,得到了３种参数组合下的２３个可行性方案,本研究方法及结果具有一定通用性,对发动机性能监视参数的选择具有重要指导意义。