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101.
102.
一种从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对传统的混合表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出了一种基于透视投影的从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法.首先,建立了一种改进的Ward反射模型来描述混合表面的反射特性,其次,采用更接近摄像机实际拍摄的透视投影方式,并且假定光源位于摄像机的光心处,构造了新模型下的图像辐照度方程,然后将该方程转化为包含物体表面深度信息的Hamilton-Jacobi偏微分方程,使用Fixed-point Iterative Sweeping方法和2D Central Hamiltonian函数逼近该微分方程的黏性解,进而得到物体表面的三维形状.与同类算法相比,新算法恢复的结果更加准确有效.合成花瓶图像的实验结果表明,与基于正交投影的算法相比,新算法恢复三维形状高度的平均误差和均方根误差均有较大幅度减少. 相似文献
103.
分布式卫星编队飞行队形保持协同控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对分布式卫星编队飞行队形保持控制问题提出一种分布式协同控制算法,并给出该协同控制算法与编队卫星星间信息传递拓扑结构之间的关系。该协同控制算法以模型预测控制为基础,利用分布式编队卫星的自然特性以及编队卫星之间的信息传递拓扑结构,采用分布式的算法结构,设计分布式的模型预测协同控制算法。该控制算法是一种在线滚动优化控制算法,同时能够较好地解决存在状态约束、控制输入约束等情形下的各种控制问题。最后通过数值仿真验证了结果的有效性。仿真结果表明,当编队卫星星间信息传递拓扑结构中存在生成树时,提出的分布式协同控制算法能够有效地应用到编队卫星队形保持控制问题上来。 相似文献
104.
针对冷热交变环境导致太阳帆内部应力剧烈变化的问题,基于形状记忆合金(SMA)弹簧提出了太阳帆的张拉方案和薄膜应力保持恒定的方法,该方法利用形状记忆合金在高低温下的刚度非线性特性,有效补偿薄膜和支撑杆之间的间隙变化,以使薄膜内部应力基本保持恒定。针对六边形构型太阳帆开展了数值仿真,首先建立了太阳帆的热分析模型和力学分析模型,获取了高低温工况下的温度场。然后通过热致变形分析得到薄膜与支撑杆在高低温工况下的间隙变化,据此确定形状记忆合金弹簧的参数。最后对太阳帆在高低温工况下的薄膜内部应力进行了验证。 相似文献
105.
毛刺发生机理与形态及去除方法的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
文章论述了零件毛利发生的机理、毛刺的形态及因毛刺的存在而引起的产品不稳定状态。同时,介绍了机械、电解、化学、磁力等去毛刺的原理与方法,提出了去毛刺加工、检测应纳入科学化、规范化管理的设想。 相似文献
106.
Shape memory epoxy foams were used for an experiment aboard the International Space Station (ISS) to evaluate the feasibility of their use for building light actuators and expandable/deployable structures. The experiment named I-FOAM was performed by an autonomous device contained in the BIOKON container (by Kayser Italia) which was in turn composed of control and heating system, battery pack and data acquisition system. To simulate the actuation of simple devices in micro-gravity conditions, three different configurations (compression, bending and torsion) were chosen during the memory step of the foams so as to produce their recovery on ISS. Micro-gravity does not affect the ability of the foams to recover their shape but it poses limits for the heating system design because of the difference in heat transfer on Earth and in orbit. A recovery about 70% was measured at a temperature of 110 °C for the bending and torsion configuration whereas poor recovery was observed for the compression case. Thanks to these results, a new experiment has been developed for a future mission by the same device: for the first time a shape memory composite will be recovered, and the actuation load during time will be measured during the recovery of an epoxy foam sample. 相似文献
107.
超高速撞击弹丸形状效应数值模拟研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为保证在轨航天器的安全运行,微流星体和空间碎片的防护成为现有航天器,特别是长寿命、大尺寸航天器设计时必须考虑的问题。本文采用AUTODYN软件进行了不同形状弹丸超高速撞击whipple防护结构的数值模拟,对不同形状弹丸撞击Whipple防护结构的撞击极限曲线进行了比较,分析了各形状弹丸撞击防护屏后形成的碎片云状态,以及分析了各撞击极限曲线之间差异的原因。不同形状弹丸对Whiple防护结构的损伤能力有很大差异,弹丸破碎和碎片云分散程度随弹丸速度、长径比和撞击方向的改变而改变。 相似文献
108.
卫星编队飞行的地球扁率摄动分析 总被引:5,自引:0,他引:5
本文研究了地球扁率J2项摄动对卫星编队飞行的影响。首先,给出了编队飞行数学描述,推导了轨道根数和相对运动状态的关系式;然后,将卫星编队的受摄影响分解为整体摄动和相对摄动,分别得到了解析解,重点分析了相对摄动规律。研究结果对卫星编队的设计有一定的参考价值。 相似文献
109.
轨道维持与机动的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
从航天器的轨道运动学方程出发 ,运用线性离散系统最优控制理论 ,提出了一种用于航天器轨道维持与轨道机动的最优控制方法 ,建立了相关的最优控制模型并给出了求解该模型的算法。仿真计算结果表明 ,本文提出的最优控制方法是正确和可行的 相似文献
110.