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72.
针对具有非线性动态摩擦的高精度转台系统,为了处理两种不同类型的摩擦参数不确定性,提出了两种自适应摩擦补偿方案。所提的两种方案均利用一种非线性观测器/滤波器结构来补偿转台系统中相应摩擦参数的不确定性。此外,第二种方案在双非线性滤波器中引入了可调增益,并通过调节滤波器增益来提高系统的位置跟踪性能。两种情况下,均采用基于Lyapunov的方法证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明了所提方案的有效性。 相似文献
73.
介绍了一种小型化高同步性伺服作动系统,针对发动机动力调节装置狭小的空间和特殊高温环境的严苛要求,对液压作动器进行了耐高温、小型化设计,采用液压作动器与控制阀组分体式结构设计和非对称活塞杆结构设计,实现了大运动行程,降低了截面尺寸和轴向长度;采用位置初始同步+位置同步控制+非对称位置控制的全域控制参数动态调整的控制策略,实现了三路作动器的运动平稳控制和全行程范围内的高位置同步性。通过理论计算和带载试验验证,该伺服作动系统实现了环境和空间的技术要求,并具有较好的位置同步控制性能。 相似文献
74.
针对转台运动系统中存在的摩擦力环节及其特性提出了一种静态摩擦力模型及其参数辨识方法,该模型克服了库伦摩擦模型的不连续性,并利用该模型对摩擦力在转台伺服系统中的影响,进行了仿真分析及试验对比。结果表明,该摩擦力模型可充分描述摩擦力对转台伺服系统运动性能的影响,为进一步提高系统的运动性能提供了一个研究基础。 相似文献
75.
针对温控双轴转台的功能要求介绍了转台开发的主要技术难点,进行电控系统设计并通过分析与实验,最终达到用户指标需求. 相似文献
76.
根据空间几何理论建立了双转台五轴数控加工空间孔的中心坐标偏置算法模型,利用该模型可以计算出要加工的空间孔随着工作台旋转和摆动后孔口中心在参考坐标系下的坐标,然后利用数控系统的基准偏置功能将参考坐标系的原点偏置到该点,从而可以建立易于空间孔编程的、新的参考坐标系。 相似文献
77.
介绍了伺服阀滑阀副叠合量的测试原理。将数理统计中的相关系数、一元线性回归、F检验等方法应用到了叠合量测试中的数据处理上。给出了伺服阀滑阀副小开口弯曲度的概念,为分析伺服阀滑阀副的小开口特性提供了依据。 相似文献
78.
《中国航空学报》2021,34(3):50-60
The dynamic performance of a nozzle-flapper servo valve can be affected by several factors such as the disturbance of the input signal, the motion of the armature assembly and the oscillation of the jet force. As the part of vibrating at high frequency, the armature assembly plays a vital role during the operation of the servo valve. In order to accurately predict the transient response of the armature assembly during the vibration, a mathematical model of armature assembly is established based on the distributed parameters method (DPM) and Hamilton principle. The new mathematical model is composed of three main parts, the modal eigenfunction, modal mechanical response expressions of the spring tube and the motion equation of the other armature assembly. After programing, the purpose of using the DPM to predict the dynamic response of different positions located on the armature assembly is achieved. For verifying the validity of the mathematical model, the finite element method (FEM) and classic model (CM) of armature assembly are applicated by commercial software under the same condition. The comparison results prove that the DPM can effectively predict the axial and tangential deflection of the armature assembly different positions which the CM can’t duing to its over-simplification. A certain error is generated when predicting the axial deformation at different heights by DPM, which is caused by an approximate method to simulate the torsion of the spring tube. The comparison results of the spring tube deflection at different vibration frequencies shows that the adaptability of DPM is significantly higher than the classic model, which verify the model is more adaptable for predicting the dynamic response of the armature assembly. 相似文献
79.
80.
转台的限位保护装置包括电气限位保护装置和机械限位缓冲装置。根据转台运动方式及运动范围的不同,电气限位保护装置和机械限位缓冲装置的实现形式也有所区别,文中对此分别进行了详细介绍。 相似文献