模糊实时控制在雷达伺服系统中的仿真与应用

从分析模糊控制器各参数与系统响应特性之间的关系出发，讨论了各参数在控制过程中的作用，并在此基础上提出了三段式模糊控制器（ 开关控制、基本模糊控制、自调参模糊控制） 。经计算机仿真和实时控制实验表明，三段式模糊控制器能显著减少甚至消除系统超调，对系统参数及结构变化不敏感，具有很强的鲁棒性，并能提高伺服系统的位置精度。     

转台伺服精度的检测方法

利用材料受热膨胀的原理,设计了一种能给出精确、连续、微量角位移的装置,利用此装置,可以精确检测转台的伺服精度。     

静电陀螺漂移误差模型的比较研究

本文对静电陀螺伺服测漂所得的试验数据进行分析处理,对常用陀螺漂移模型进行修正,结果表明,改进模型中陀螺转子变形的奇次谐波与电极碗横向错位耦合产生的干扰力矩,对高精度静电陀螺导航系统的影响是不容忽视的。与常用模型相比,用改进模型拟合试验数据,漂移速度残差将显著减小,因此改进模型进一步完善了陀螺漂移误差补偿模型,对提高导航系统精度具有实用意义。文中还根据静电陀螺的工作环境和伺服测漂的(?)验条件,对影响陀螺漂移精度的干扰源作了分析,并根据不同测试时间段漂移模型系数的变化趋势,提出了用时变参数漂移模型处理试验数据的构想。结果表明,与常系数漂移模型相比,它可以进一步减小漂移速度残差,得到更为满意的结果。     

基于迭代学习控制的转台位置相关扰动抑制

针对高精度转台恒速工作状态时存在的位置相关周期非线性扰动,提出了一种闭环迭代学习算法。当系统存在初态偏差时,该算法能够保证给定频率范围内的跟踪误差是一致有界的。并对跟踪精度进行了分析。仿真结果表明该方法对位置相关周期非线性扰动具有很好的抑制性能。     

模糊PID控制在船载测控系统中的应用研究

针对目前船载测控雷达天线伺服系统中采用传统PID控制存在超调量大、响应时间长等不足,比较了传统PID控制和模糊控制的不同特点,讨论了模糊PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件对系统进行了辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该控制方法可以提高伺服系统的快速性和平稳性,有效增强船载测控系统的跟踪性能。     

飞机作动筒耐久循环加载试验计算机控制系统设计

介绍某飞机作动筒耐久循环试验电液伺服和加载控制系统的设计。该控制系统以工控机为核心，实时完成载荷谱的分解计算、控制信号校正、试验数据的采集和处理。     

伺服系统在烟机电气改造中的应用

小普托卷接机在烟厂中主要用于烟的生产试制,由于原机电气故障频发,维修费用昂贵,致使其无法正常运行,急需改造。改造后的系统采用FX2N PLC、FX2N-4D/A、MR-J2S-A伺服放大器、HC-KFS伺服电机以及F940GOT-SWD-C图形操作终端,实现了对烟支长度的控制。文中介绍了系统硬件组成、参数设定、软件设计以及运行结果。     

Mathematical modeling of an armature assembly in pilot stage of a hydraulic servo valve based on distributed parameters

The dynamic performance of a nozzle-flapper servo valve can be affected by several factors such as the disturbance of the input signal, the motion of the armature assembly and the oscillation of the jet force. As the part of vibrating at high frequency, the armature assembly plays a vital role during the operation of the servo valve. In order to accurately predict the transient response of the armature assembly during the vibration, a mathematical model of armature assembly is established based on the distributed parameters method (DPM) and Hamilton principle. The new mathematical model is composed of three main parts, the modal eigenfunction, modal mechanical response expressions of the spring tube and the motion equation of the other armature assembly. After programing, the purpose of using the DPM to predict the dynamic response of different positions located on the armature assembly is achieved. For verifying the validity of the mathematical model, the finite element method (FEM) and classic model (CM) of armature assembly are applicated by commercial software under the same condition. The comparison results prove that the DPM can effectively predict the axial and tangential deflection of the armature assembly different positions which the CM can’t duing to its over-simplification. A certain error is generated when predicting the axial deformation at different heights by DPM, which is caused by an approximate method to simulate the torsion of the spring tube. The comparison results of the spring tube deflection at different vibration frequencies shows that the adaptability of DPM is significantly higher than the classic model, which verify the model is more adaptable for predicting the dynamic response of the armature assembly.     

转台高精度模拟卫星三轴角速度解耦算法研究

针对传统法解决转台解耦问题存在的不足,将欧拉角速度转为陀螺角速度,地球自转作为转动激励,提出了一种新的转台解耦方法。对框角解耦算法以及卫星三轴与转台三轴不同关系条件下的转台改进算法进行了仿真。结果表明:用转台模拟卫星欧拉姿态角时,应尽量避免中内框夹角过小;卫星稳态运行时,转台的内外框分别模拟卫星的俯仰、偏航轴。转台不会产生接近奇异的现象。