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181.
一种基于视觉的微型飞行器姿态检测算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
探讨了基于视觉的微型飞行器的飞行状态检测方法,利用机载摄像头获得图像。根据某种准则识别出地平线,进而变换得到飞机的姿态角。文中给出了地平线判别准则及相应的算法和姿态角变换公式。最后,给出了一个实际算例及处理结果。  相似文献   
182.
田玉刚  杨贵  吴蔚 《航空学报》2015,36(4):1250-1258
 惯性测量单元(IMU)与传感器视准轴的偏心角和偏心矢量是造成航空线阵列高光谱数据几何校正误差的主要原因之一。在分析偏心角与偏心矢量误差来源之后提出该误差由IMU主轴与传感器主轴的角度偏差、测区固定偏差、GPS中心与传感器投影中心相对偏差组成,在此基础上建立了较为严密的检校模型。针对模型解算时需要大量高精度控制点的问题,提出了一种高分影像辅助下的亚像元精度控制点自动提取方法。通过多地区、多传感器高光谱航测实验表明,亚像元精度控制点能有效提高模型解算精度。新检校模型可获得亚像元校正精度,推扫式传感器——应用型机载成像光谱仪(AISA)建模中误差约为0.39个像元,摆扫式传感器——实用型模块化成像光谱仪(OMIS)建模中误差约为0.23个像元,校正后的影像可直接进行拼接。  相似文献   
183.
打击恐怖主义首先要预防恐怖分子,生物识别技术有助于将恐怖分子从人群中识别出来.耳朵是长期保持稳定的一个生物特征,并且耳朵的独特性十分明显.介绍了耳朵识别系统的系统功能和设计思路,采用VC 6.0和SQL SERVER 2000数据库,实现耳朵图像数据采集、图像预处理、图像存储等基本功能.  相似文献   
184.
时分式平面-立体电视图像转换器是由视频图像信号处理电路、控制信号产生电路和液晶眼镜驱动电路三部分构成,根据其构成和工作原理,可采用多种具体电路来实现。  相似文献   
185.
基于I/Q调制的快速频率合成方法比目前采用的频率合成方法更易调试,而且使用灵活。其思路是将信号先通过单边带调制,将较低频率调制到需要的频率范围;然后采用对基带信号的数字预补偿方法来抑制镜像频率和载波泄漏,从而达到应用的目的。文章中还给出一种基于输出信号包络信息的补偿系数调整算法,其仿真结果说明该新补偿算法可以有效抑制镜像频率和载波泄漏。  相似文献   
186.
针对纹理图像的去噪问题,通过分析全变分(TV)去噪模型与方向全变分(DTV)去噪模型,提出了一种具有鲁棒性的基于的DTV去噪模型。为了刻画图像中的不同结构特征,该模型中DTV正则项的指数p由图像的结构来确定在(0,2)中自适应地选取。由于该模型是含有可分性算子的非光滑优化问题,可用交替方向乘子法(ADMM)求解,并能保证算法的收敛性。数值实验结果表明:与其他经典模型相比,提出的模型取得了更高的峰值信噪比和结构相似度,在去除噪声的同时能有效保持图像的细节信息。   相似文献   
187.
针对遥感影像中类别不均衡的小目标分割效果不理想的问题,提出了一种类别不均衡小目标二分类分割的损失函数——TopPixelLoss损失函数。首先计算出每个像素的交叉熵,然后将所有像素的交叉熵按从大到小进行排序,随后确定一个K值作为阈值,筛选出前K个交叉熵最大的像素,最后对于筛选出的K个像素交叉熵取平均,做为损失值。在ISPRS 提供的 Vaihingen 数据集上,使用PSPNet网络与普通交叉熵、FocalLoss、TopPixelLoss三种损失函数分别对车辆进行二分类分割试验。结果表明,不同的K值,使用TopPixelLoss损失函数的平均交并比(MIoU)、F1-score、准确度(ACC)都最高;当K值为5×104时效果最佳,MIoU、F1-score、ACC分别比FocalLoss提高了3.0%、5.0%、0.1%。TopPixelLoss损失函数是一种针对类别不均衡分割非常有效的损失函数  相似文献   
188.
With the rapid growth of the number of Earth observation satellite (EOS) supporting critical applications, it is required to improve the security techniques to protect the sensitive data and images during the transmission between the satellites and the ground stations. This paper introduces a new satellite image encryption algorithm based on the Linear Feedback Shift Register (LFSR) generator, SHA 512 hash function, hyperchaotic systems, and Josephus problem. LFSR generates a matrix that is used to construct the 512-bits value of the hash function. These bits are used to set the initial values and parameters of the proposed encryption algorithm. Firstly, the six dimensions (6-D) hyperchaotic system is divided into three parts, where every two equations are considered as one part. Secondly, the 1-D hyperchaotic logistic-tent system is considered as the controller to select one part. The selected part is used to generate a matrix that is XORed with the original image. Thirdly, the scrambling operation by Josephus sequences is applied to the output of the previous step by scrambling the rows and the columns according to the selected part to produce the pre-encrypted image. Finally, if the number of iterations is less than the required number which is considered as a parameter of the secret key, the previous operations will be repeated in the pre-encrypted image; otherwise, the pre-encrypted image is considered as the final cipher image. Experimental and analyses results show that the proposed algorithm has good performance in terms of high level of security, large enough key-space, tolerance to Single Event Upsets (SEU) as well as low time complexity.  相似文献   
189.
《中国航空学报》2020,33(10):2527-2534
Studies on the high-lift mechanisms of butterfly gliding flights shed light on the design of the micro air vehicles. The flow field around a simplified Danaus plexippus model is investigated using the hydrogen bubble visualization and the Particle Image Velocimetry (PIV) techniques. There are three near-wall topological patterns with different Angles of Attack (AoAs): the separation bubble, the Leading-Edge Vortex (LEV) and the high AoAs flow. For the separation bubble pattern, two saddles and two foci form in the middle of the model. The features of the LEV pattern are the leading-edge separation lines. The topological characteristics of the separation lines are changed by the interaction between the LEV and the Wing-Tip Vortex (WTV). For the high AoAs flow pattern, four unstable foci are found at the forewing and the hindwing respectively. The angle between the trajectory of the WTV and the model increases with increasing AoA even though the slope of the WTV angle versus AoA curve declines at the moderate AoAs.  相似文献   
190.
从符号学角度出发,以我国饮料广告中女性形象为分析对象,进行解析,提出女性形象的新类型,并从符号学角度对其所指、能指进行了解读。  相似文献   
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