CFD数学模型的线性化方法及其应用

计算流体力学(CFD)方法不仅仅起到数值模拟的作用,它本身是一个复杂的非线性系统。在流动稳定性分析、气动弹性分析、优化设计以及流动控制等领域,从系统的角度出发,对CFD数学模型线性化后,可以对模型的系统矩阵进行定量分析获得更多的系统特性。但是CFD数学模型往往非常复杂且阶数很高,因此其线性化系统矩阵的获得比较困难。鉴于此,采用人工编程和自动微分相结合,构造有限体积法并行CFD模型的线性化系统矩阵。其中自动微分只被用来得到每个界面通量的局部雅可比矩阵,而采用人工编程方法来实现并行环境下的稀疏雅可比矩阵的组装。线性化系统的并行求解采用了块雅可比预处理的广义最小残量法,每个并行进程内部则采用零填充不完全LU分解预处理。为了验证这种线性化方法,上述方法被用于:① NACA 0012翼型的非定常绕流线性系统构造与求解;② NACA 0012翼型稳态流动的伴随方程构造与求解;③ AGARD wing 445.6机翼颤振问题降阶建模。上述三个算例的结果与CFD模拟的吻合一致。     

扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法

针对扰动环境下火星精确着陆动力下降段自主轨迹规划问题,在终端时间自由条件下,研究了基于序列凸优化方法的自主轨迹规划方法。首先,在终端自由情况下,建立初始状态无扰动轨迹预规划问题。其次,结合鲁棒Tube-MPC思想,针对线性反馈控制律,建立扰动环境下着陆轨迹重规划问题,分析重规划问题的可行性,给出了预规划问题可行的必要性条件,为控制参数的选取提供参考,提出扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划框架。然后,针对终端自由问题,将飞行时域映射到单位时间,建立序列凸优化子问题,对子问题进行线性近似,使用序列凸优化方法进行求解并分析了收敛解的最优性。最后,进行数值仿真,验证扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法的有效性。     

Reduced order model for unsteady aerodynamic performance of compressor cascade based on recursive RBF

Based on Recursive Radial Basis Function (RRBF) neural network, the Reduced Order Model (ROM) of compressor cascade was established to meet the urgent demand of highly efficient prediction of unsteady aerodynamics performance of turbomachinery. One novel ROM called ASA-RRBF model based on Adaptive Simulated Annealing (ASA) algorithm was developed to enhance the generalization ability of the unsteady ROM. The ROM was verified by predicting the unsteady aerodynamics performance of a highly-loaded compressor cascade. The results show that the RRBF model has higher accuracy in identification of the dimensionless total pressure and dimensionless static pressure of compressor cascade under nonlinear and unsteady conditions, and the model behaves higher stability and computational efficiency. However, for the strong nonlinear characteristics of aerodynamic parameters, the RRBF model presents lower accuracy. Additionally, the RRBF model predicts with a large error in the identification of aerodynamic parameters under linear and unsteady conditions. For ASA-RRBF, by introducing a small-amplitude and high-frequency sinusoidal signal as validation sample, the width of the basis function of the RRBF model is optimized to improve the generalization ability of the ROM under linear unsteady conditions. Besides, this model improves the predicting accuracy of dimensionless static pressure which has strong nonlinear characteristics. The ASA-RRBF model has higher prediction accuracy than RRBF model without significantly increasing the total time consumption. This novel model can predict the linear hysteresis of dimensionless static pressure happened in the harmonic condition, but it cannot accurately predict the beat frequency of dimensionless total pressure.     

北斗系统时BDT解析

通过解析术语-北斗系统时BDT,讨论与北斗授时应用相关的时间尺度、系统时间、定时误差等问题,有利于北斗PNT组合应用与标准化。     

基于直接配点法的绳系卫星系统变轨控制

讨论了不必回收子星的二体绳系卫星系统(TSS)的变轨方案。假设TSS质心运动满足经典的二脉冲Hohmann变轨,用未变形绳长加速率控制两次脉冲期间的TSS运动。利用直接配点法中的Hermite-Simpson方法将控制消耗最小的最优问题离散为大型非线性规划问题,然后用MATLAB的SNOPT软件包求解;针对初始偏差较大的实际情况,又结合直接配点法和滚动时域控制得到了解析的反馈控制律。仿真算例表明,得到的TSS变轨过程状态变化平滑,控制消耗较小,而且变轨之后TSS接近平衡状态;此外,反馈控制律对最优路径的跟踪效果较好,能够消除初始偏差的影响。     

双层规划求解兼顾测量与通信的星间链路设计

通过研究当前GPS下时分多址（TDMA）体制星间链路方案,并在分析星间链路测量和通信新需求的基础上,提出改进的分时体制星间链路方案,保证了测距和通信的同时隙执行。针对兼顾星间测量和通信的星间链路设计这一多目标优化问题,考虑测量与通信之间的依赖关系,构建双层规划模型求解,上层对星间测量进行优化,下层对星间通信进行优化,并分别设计上层启发式星间测量链路贪婪搜索分配算法（RL-HGSA）和下层基于全局“邻域”搜索的星间路由优化算法(ROA-SGN)。仿真算例表明,根据本文模型和算法构建的星间链路,星间测量链路利用率达到100%,星间通信采用最短时间最少跳数(MTMJ)的路由策略更优。     

DQDB城域网PPAU软件设计

城域网也称都市网或城市网，是近年来计算机网络领域出现的一个新的分支，是在已经得到广泛应用的广域网和局域网基础上发展起来的一种新型的计算机网络。目前国内正在开展对ＤＱＤＢ的研究和相关的产品开发。     

武装直升机控制增稳系统的设计

用现代控制理论的方法，对武装直升机的控制增稳系统进行了设计。所给的状态方程为２９阶，其中包括了执行机构及旋翼动态、机体挠性动态的参数。采用内部平衡系统的性质来获得一个降阶模型，用特征结构配置的方法来设计一个控制器，从而提高现代攻击直升机的操纵品质。同时还比较了降阶前后系统的性能，用降阶的方法说明了旋翼动态、直升机挠性动态对系统的影响。设计结果证明，系统得到了良好的解耦效果及闭环特性。     

消防车供水遥控机

为了提高灭火速度，提高消防队的战斗力，本文提出了一种采用无线遥控技术直接由水枪手遥控水罐车油门来改变水枪射水压力的控制系统。     

乘子罚函数法在航天飞机机翼外形优化设计中的应用

本文采用乘子罚函数法,在满足高超声速配平和低亚声速进场着陆的要求以及几何约束条件下,寻求在不同重心位置时使航天飞机机翼质量极小的气动外形。计算结果表明,航天飞机机翼外形优化设计具有重要意义。