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62.
基于标定场的激光雷达两步标定方法 《空间控制技术与应用》2017,43(4):57-62
针对激光雷达大测量范围高精度测角测距问题,提出一种基于标定场的激光雷达两步标定方法.该方法在分析激光雷达测角误差和测距误差的基础上,提出激光雷达误差修正模型.该模型将距离修正从标定模型中分离,首先利用靶标场完成全视场的角度标定,并确定其外部参数,再利用基线场实现距离标定.以降低距离标定参数与角度标定参数之间的耦合性,保证激光雷达角度和距离标定的精度和准确度.实验结果表明方法合理有效,能够实现激光雷达的高精度标定. 相似文献
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统一显示系统采用图形叠加技术完成综合信息的显示。在一幅图象中,分时显示以快速、灵活的笔划绘制的图形与准确和以适时的光栅形成的图形。一幅光栅图形中的逐行扫描与隔行扫描分时完成并使不同信息获得清晰稳定的显示效果。选择合理的设计方法来实现在LRU内部两种产品模块的原位替代。 相似文献
64.
65.
针对传统的采用解析法建立涡轴发动机起动过程模型复杂的问题,提出了一种基于变步长萤火虫算法优化的有外部输入的非线性自回归网络(CSFA-NARX)的涡轴发动机起动过程模型辨识方法。以涡轴发动机起动过程试车试验数据为数据样本,利用CSFA-NARX网络模型辨识得到涡轴发动机起动过程模型,并采用留一交叉验证方法对辨识模型的性能进行验证。结果表明:得到的辨识模型输出参数,如燃气发生器转速ng、输出轴转速nr和涡轮后温度T4都较好地逼近了试车实测数据,各参数验证样本最大相对误差平均值分别为0.90%、1.51%、和2.01%;在相同训练与验证样本情况下,得到的辨识模型精度优于采用萤火虫算法优化的NARX网络(FA-NARX)、NARX网络和变步长萤火虫算法优化的BP网络(CSFA-BP)模型精度。 相似文献
66.
B.J. Carr J. McDowell H. Sato 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》1984,3(10-12)
We examine whether the IR background reported by Matsumoto (1983) could have been generated by stars or black holes in the pregalactic era, z=10100. 相似文献
67.
变容量限制多阶段存储问题及其求解算法 总被引:1,自引:0,他引:1
谢凡荣 《南昌航空工业学院学报》2004,18(2):34-37
本文给出了求变容量限制多阶段存储问题的最优存储方案的一个数值算法,证明了它的理论依据,并举例说明了算法的应用。该算法具有概念清楚、步骤明确、收敛性好、易于编程实现等优点,在存贮管理中有推广应用价值。 相似文献
68.
69.
几乎最佳自相关序列偶是一种新的最佳信号,但其一般的搜索方法——穷举法,搜索量太大。根据几乎最佳自相关序列偶的必要条件,提出一种新的搜索方法,给出算法流程图,并进行了实验验证。实验结果表明,算法可大大减小搜索量,比穷举法效果好且耗时短。 相似文献
70.
固体燃料冲压发动机自持燃烧的影响因素 总被引:1,自引:1,他引:0
采用试验和仿真方法,研究了固体燃料冲压发动机(SFRJ)自持燃烧的主要影响因素。研究结果表明:SFRJ内为典型的扩散火焰,化学反应特征时间与反应物停留特征时间的比值是影响发动机自持燃烧的关键参数,该值越小,扩散火焰越稳定;本文研究工况下,较小的后台阶高度即可保证发动机实现自持燃烧,后台阶稳定火焰的物理原因是在固体燃料表面附近形成一个低速区,保证了固体燃料的分解燃烧,当台阶高度为0时,由于化学反应特征时间与反应物停留特征时间的比值迅速增加,SFRJ无法自持燃烧;台阶高度较小时,点火过程会对SFRJ的稳定燃烧产生影响,SFRJ可能会出现熄火复燃现象。 相似文献