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51.
本文主要介绍小升阻比载人飞船返回舱的配平气动特性。研究表明,采用返回舱重心横编的方法,在保持对静稳定性的要求下,可以获得飞行轨迹机动控制所需的配平升阻比。返回舱飞行试验的配平气动特性可从舱内惯性平台的加速度和姿态记录数据以及轨道数据求出。风洞试验的配平气动特性数据与飞行试验结果比较之后发现,以往风洞试验得出的马赫数大于6后,返回舱的配平气动特性基本不变的结果未被飞行试验所证实。在高超声速下,随着马赫数的增大,飞行试验得出的配平攻角和配平升阻比基本上呈线性减小。返回舱的静稳定性数据表明,有时会出现不希望的第二配平点。消除该第二配平点的主要方法是进行外形修改设计和在返回舱小头上加装调整翼片。 相似文献
52.
53.
文章基于国际空间站日本实验舱早期总体定义阶段的活动研究成果,概述了日本实验舱信息系统的结构、通信链路环境、系统基本组成要素,并详细介绍了信息系统的需求、功能、子系统、硬件架构、软件结构以及与美国舱信息接口等关键点。最后总结分析了日本实验舱信息系统的典型特点,包括通信链路备份、核心网络与有效栽荷网络相互独立、数据传输线路优化、分层控制体系、光技术应用、CCSDS标准应用、软件分层模块化设计等。 相似文献
54.
可重构模块化机器人的构形设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块,其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块,同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。 相似文献
55.
纳米力学探针的基本原理及其应用实例 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种新型的材料微区力学性能检测系统NanoIndenterII纳米显微力学探针。纳米显微力学探针是一个压入系统 ,其实验过程全部由计算机控制 ,压头的位移精度可达到 +/ - 0 .0 4nm ,因此可以研究材料的微区力学性能 ,它更适合于分析各种镀膜材料、离子注入材料、表面改性等材料的硬度分布及其弹性模量。它与显微硬度计的最大差别在于它能连续记录载荷 位移数据 ,通过载荷 位移数据计算材料微区的硬度和弹性模量 ,而不需要通过光学方法测定压痕面积 ,因此避免了测量和材料弹性恢复引入的误差。本文阐述了它的实验原理、硬度及弹性模量的计算方法并列举了它在材料科学中的应用 相似文献
56.
简要阐述了模块测试与维护总线的结构及特点;分析了用软硬件协同工作实现总线接口单元的测试功能的方法;最后介绍了用读标识符命令通过模块测试与维护总线读取JTAG器件标识符的方法。 相似文献
57.
58.
在我国的载人登月技术方案中,为实现软着陆,登月舱需要一种大推力、高性能、多次起动,能够大范围变推力的泵压式发动机.通过研究国外登月用下降级发动机技术发展现状和趋势,基于我国氢氧发动机和低温推进剂空间贮存水平,进行了深度变推发动机的系统方案研究;通过分析比对燃气发生器循环和膨胀循环系统优缺点,确定发动机系统方案为涡轮串联闭式膨胀循环;采用空间可长时间贮存的液氧/甲烷推进剂组合,可满足任务周期要求;根据推力深度调节时对各组合件性能要求,确定喷注器燃烧稳定技术和燃烧室身部传热技术是深度变推发动机研制的核心关键技术. 相似文献
59.
发动机稳态与过渡态控制集成设计仿真验证 总被引:1,自引:6,他引:1
研究了某型涡扇发动机全飞行包线稳态与过渡态控制集成设计问题.首先利用根轨迹分析法和时域分析法设计了从慢车状态到最大状态的多个比例积分(PI)设定点控制器,并利用增益调参和换算参数得到了全飞行包线的稳态控制器参数.然后将加减速控制计划与稳态控制通过max/min逻辑进行集成,考虑了抗积分饱和功能及设计了相应的抗积分饱和模块,最后得到的集成控制系统在软件MATLAB/Simulink下进行了仿真验证.仿真结果表明集成控制系统稳态时抗扰动性能良好,过渡过程中曲线平滑,有效利用了各种限制条件还兼有抗积分饱和功能并且能进行平滑切换. 相似文献
60.
根据适航法规,以及参照S1000D等国际标准,民用航空发动机技术出版物应形成包括源数据及构型控制、编写及全寿命修订、出版物验证、发布及客户支援管理等覆盖民用航空发动机产品全生命周期的核心能力。在此过程中涉及到数量庞大的数据模块、各数据模块间复杂的关联关系,以及构型管理要求等。在工作伊始,合理规划,管理好数以万计的数据模块,是开展技术出版物编制工作的重要环节。通过梳理分析民用航空发动机技术出版物中主要维修类手册及其关联关系,引入构型管理工具,提出了建立技术出版物数据模块物料清单的建设路径,通过技术出版物数据模块物料清单的建设为数据模块全寿命周期的管理提供支撑,从而有效推进了民用航空发动机的取证工作,也保障了发动机的持续适航。 相似文献