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141.
Radar Maneuvering Targets Tracking(RMTT) in clutter is a quite challenging issue due to the errors in the models and the varying dynamics of the processes. Modern radar tracking system calls for the adaptive signal and data processing algorithm urgently to adapt the uncertainty of the environment. The mechanism of human cognition can help persons cope with the similar diffi-culties in visual tracking. Inspired by human cognition mechanism, a comprehensive method for RMTT is proposed. In the method, the model transition probability in Interacting Multiple Model(IMM) and the validation gate can be adjusted dynamically with target maneuver; the waveform in radar transmitter can vary with the perception of the environment. Experimental results in cluttered scenes show that the proposed algorithm is more accurate for perceiving the environment and targets, and the waveform selection algorithm is better than that with fixed waveform. 相似文献
142.
对客舱构型选装的重要性、安全性和经济性进行分析,阐述在低运营及维护成本的条件下,如何实现客舱的先进性和舒适性,从而满足航空公司的品牌要求、业务战略要求和其他要求。并针对低成本航空公司提出了切实可行的客舱构型选装的初步方案,给目前低成本航空公司的发展提供一定的参考价值。 相似文献
143.
144.
基于Gram-Schmidt过程的判别变量筛选方法 总被引:2,自引:2,他引:0
利用Gram-Schmidt过程,在自变量集合中选择对判别分类解释性最强的信息,删除对分类无显著解释作用的信息以及重复解释的信息,并把挑选出来的解释变量集合变换成若干直交变量.一方面实现了判别分析模型中的变量筛选,同时也解决了自变量多重共线条件下的有效建模问题.在选入变量的过程中运用F统计量检验变量的判别作用,更容易被统计应用人员所接受.为了说明所提算法的合理性和有效性,以Fisher判别分析建模为例,通过仿真数据建模取得了合理准确的分析结论. 相似文献
145.
146.
深空探测中,着陆器降落过程中自主避障和自主着陆点选择是安全着陆的关键。文章主要研究了基于降落图像的星体表面障碍物识别和着陆点选择技术。首先利用着陆器高度信息和降落相机参数计算每幅降落图像的分辨率;其次对每一幅图像障碍物进行阴影检测;再次,提取障碍信息;最后选出备选的安全着陆点。文章对石头障碍进行了仿真,结果表明:这种方法能够准确、快速地为着陆器提供着陆区的安全信息,并能够为着陆器提供出备选的安全着陆点。 相似文献
147.
148.
149.
材料选用和替代能够有效提升飞机零组件设计中材料应用技术和管理能力,确保新研型号设计工作快速推进。本文对飞机零组件设计工作中材料应用现状进行分析,指出目前设计人员在材料应用工作中存在的问题,提出今后开展材料选用和替代工作应重点关注的技术内容以及应该遵循的工作流程;并在此基础上归纳适用于飞机零组件设计的材料选用和替代工作的技术管理程序;以某型军用飞机机体结构密封材料的选材实例和电气系统导电垫片的替代实例验证该程序的有效性。结果表明:该材料选用和替代管理程序取得了预期效果,材料替代管理程序的实施保证了生产现场状况的有序运行,同时也为航空领域及其他领域内的相关企业提供参考借鉴。 相似文献
150.
基于混沌粒子群优化的北斗/GPS组合导航选星算法 总被引:4,自引:3,他引:1
全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的北斗/GPS组合导航选星算法。首先,对当前历元时刻可见卫星进行连续编码,按照选星数目分组,每个分组视为一个粒子。然后,通过混沌映射初始化粒子种群,选取几何精度因子(GDOP)作为评价粒子优劣的适应度函数;粒子通过粒子群优化算法的速度-位移模型更新自身位置,逐渐趋近空间卫星几何分布较好的卫星组合全局最优解。最后,采集北斗/GPS实际数据对选星算法进行仿真验证和性能比较,结果表明,所提算法在选星颗数多于5颗时,单次选星耗时为遍历法选星的37.5%,选星结果的几何精度因子计算误差在0~0.6之间。该算法可适用于北斗/GPS组合导航定位不同选星颗数的情况。 相似文献