“嫦娥一号”卫星的调相轨道设计

中国第一颗月球探测卫星"嫦娥一号"的飞行轨道的设计中采用了调相轨道,在"长征三号甲"运载火箭提供的超地球同步转移轨道与地月转移轨道之间增加了一段由周期为24h和48h轨道构成的环绕地球飞行的调相轨道。为了将几条不同的轨道精确地拼接起来,必须考虑地球引力场对轨道的摄动影响。克服这个难点的做法是基于经典的轨道摄动理论,先将整段调相轨道设计为考虑地球引力场J2项影响的平轨道,在与运载的发射轨道拼接时,先将运载的包括短周期摄动的瞬时轨道转换为平轨道,在与地月转移轨道拼接时将调相轨道转换成拼接点的瞬时轨道。由于采用了平轨道的处理方法使得轨道控制策略的表述十分简明并易于操作。     

卫星反作用飞轮总线化驱动及可重构性

通过研究卫星反作用飞轮的总线化伺服驱动及其系统重构问题,构建了可靠的无刷直流电动机功率驱动主回路,研制了可以采样三相绕组电流的磁感应式传感器及泵生电压自动抑制电路。对普通的M/T测速算法进行了改进,并仅以两组相互备份的六个位置传感器完成了数字转速测量和换相控制。规划了现场总线协议,设计了总线式的全数字化飞轮力矩/速度双模式伺服驱动器的知识产权内核及系统级专用芯片,构造了冗余型可重构控制器,提出了多种重构方案以及相应的实现算法。在现场可编程门阵列工艺中最终实现了飞轮的片上伺服系统;测试结果表明,该系统在整个四象限区域内均具有良好的动态和静态运行性能。     

三星多普勒频差无源定位方法及定位精度分析

针对基于星座对地面辐射源的无源定位问题,研究了三星多普勒频差定位方法。建立了     

卫星编队飞行姿态协同输出反馈控制

研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题。首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全
局渐近稳定性。然后在控制输入饱和时给出了另一种输出反馈控制方案。通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,得出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制力矩的饱和。最后对给出的算法进行了数学仿真。结果表明,所设计的控制算法是可行的、有效的。     

椭圆轨道卫星编队燃料最优机动实时算法

文章针对椭圆轨道编队卫星最优燃料机动的实时计算问题进行研究。利用LGL伪谱法对问题进行快速求解。由于最优燃料控制为非连续控制,如直接采用伪谱法则只有当离散点数目很大时,才能实现较高精度的编队机动控制,而这会影响算法的实时计算效率。为了克服这方面的不足,文章提出了一种时间尺度变换策略,并结合模型预测的滚动优化方法,设计了一种编队实时机动控制算法。该算法在兼顾解的全局最优性的同时改善了解的局部精确性,最后通过数值仿真验证了所设计算法的有效性。     

The PRISMA payload optomechanical design, a high performance instrument for a new hyperspectral mission

PRISMA (PRecursore IperSpettrale della Missione Applicativa) hyperspectral instrument is an advanced hyperspectral sensor including a panchromatic camera at medium resolution. The instrument is the focus of the new Earth observation mission that a consortium of Italian companies has started developing under contract of Italian Space Agency. Key features of the instrument are the very high requirement for signal-to-noise and the high quality of data that have to be provided. To meet these demanding figures the optical system has been based on a high transmittance optical system, including a single mirror telescope and two prism spectrometers based on an innovative concept to minimize number of optical elements, while high performance detectors have been chosen for the photon detection. To provide the required data quality for the entire mission lifetime an accurate calibration unit (radiometric and spectral) will be included in the instrument optomechanical assembly. The thermo-mechanical design of the instrument is based on innovative concepts, considering that the use of prism spectrometers implies a tight control of temperature variations to guarantee the stability of all instrument features once in orbit. The presented paper describes the concepts and design principle of the optomechanical assembly of the instrument, at the present status of development.     

星载红外相机相对定标算法研究

文章针对红外相机双面镜旋转多元并扫成像方式的特点,对其相对定标算法进行了研究。首先分析了探元A／B面响应差异,然后介绍了算法原理,采用不同的定标算法获得了定标校正系数,并对定标数据和在轨图像进行了相对辐射校正,验证了算法的正确性和结果的有效性,最后在定标系数校正的基础上,进一步改进了像质。     

一种统计意义下最优接近轨道快速搜索算法

设计空间监视卫星时,需要分析设计卫星与大量被监视空间飞行器的接近能力。通过具体仿真实例提出了一种基于摄动模型的快速最优接近轨道搜索方法,可以大大提高仿真速度,仿真结果证实了该方法的有效性,统计参数通过了精确模型的确认,也验证了算法的可信性。     

基于双观测器的卫星姿控系统敏感器故障隔离

卫星的姿态测量部件通常包括光学敏感器和惯性敏感器,这两类敏感器的故障隔离是卫星闭环姿控系统故障诊断的难点之一。利用双观测器方法实现两类敏感器的故障隔离,由卫星姿态运动学方程可知,这两类敏感器的输出存在解析冗余,可建立一个"虚拟"系统。对这个系统设计两个不同的观测器,其中一个是Kalman滤波器,能检测两类敏感器的故障;另一个是隔离观测器,能检测光学敏感器的故障,通过比较这两个观测器的输出残差,达到故障隔离的目的。将该方法应用于包含太阳敏感器、红外地球敏感器和陀螺的卫星姿控系统的故障诊断,数学仿真结果验证了这种方法的有效性。     

挠性卫星姿态快速机动控制

挠性卫星在快速机动中既要满足快速性要求, 又要抑制挠性附件产生的振动。文章提出了一种基于非约束模态方程的方波序列控制方法, 并给出了最小机动时间的方波规划方法。该方法不仅保证机动后无余振, 而且满足最快机动的要求; 此外, 由于控制输出为方波, 因而适合卫星的喷气推力器控制模式和飞轮控制模式, 最后通过数字仿真验证了方波序列控制的有效性。