协作机器人及其在航空制造中的应用综述

由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。     

昆明新机场空中交通运行安全性评价

以昆明新机场为背景,对新机场空中交通安全性评估问题从理论和实际应用方面进行了比较系统、深入的研究.本文首先概述了国内外安全评价技术理论与方法的发展状况;进而从理论上探讨了民航空中交通管制安全评估的方法和作用,提出了针对空中交通安全的评价模型;其次,以即将投入运行的昆明新机场为背景,针对新机场空管运行的具体特点,根据已有的理论模型,采用层次分析法与故障树分析法相结合的办法,提出了空中交通安全模型的建立与分析方法;再次,论文根据系统评估出来的结果,系统地分析了各种制约限制因素对新机场空中交通安全运行评估结果的影响;最后,本文说明了把故障树分析法用于民航空管安全性评价的可行性,并对空中交通安全性评价的研究进行了展望.     

空间交会最终平移轨迹安全模式设计

追踪航天器在制导机动失效后的飞行轨迹的安全性,是最终平移段标称轨迹设计的主要依据。被动安全模式设定较低的逼近速度,可避免制导机动失效后两星碰撞,但飞行时间较长;主动安全模式设置避撞机动,确保制导机动失效后飞行安全,其逼近速度大于被动安全模式,可缩短飞行时间。本文以 V-bar逼近为例,对以目标航天器质心为中心的长方体飞行禁区与球形飞行禁区,给出被动安全模式与主动安全模式及其避撞机动的设计方法。     

发动机零部件的安全寿命确定

用三参数威布尔分布的置信限, 确定某发动机零件的安全寿命。并对用两参数威布尔分布的点估计出的寿命作一比较, 得出切合实际的结果。      

Safety modeling and simulation of multi-factor coupling heavy-equipment airdrop

Heavy-equipment airdrop is a highly risky procedure that has a complicated system due to the secluded and complex nature of factors＇ coupling. As a result, it is difficult to study the modeling and safety simulation of this system. The dynamic model of the heavy-equipment airdrop is based on the Lagrange analytical mechanics, which has all the degrees of freedom and can accurately pinpoint the real-time coordinates and attitude of the carrier with its cargo. Unfavorable conditions accounted in the factors＇ models, including aircraft malfunctions and adverse environments, are established from a man-machine-environment perspective. Subsequently, a virtual simulation system for the safety research of the multi-factor coupling heavy-equipment airdrop is developed through MATLAB/Simulink, C language and Flightgear software. To verify the veracity of the theory, the verification model is built based on dynamic software ADAMS. Finally, the emulation is put to the test with the input of realistic accident variables to ascertain its feasibility and validity of this method.     

民用飞机高升力系统设计中安全性评估方案研究

民用飞机安全性评估工作是实现飞机适航性的有效方法之一。本文基于民用飞机系统安全性设计评估的思路和方法,以某型高升力系统为例,通过对“襟翼不对称运动过限”失效工况开展功能危害性分析及故障树分析,得到了影响系统安全性设计的关键因素。通过对关键因素进行改进设计,最终得到能够满足安全性目标的系统方案。     

计算机局域网安全隐患及防护

通过阐述目前的网络安全现状,分析可能存在的网络安全隐患,介绍现有比较成熟的安全技术,从而探讨保障企业网络安全的技术措施.     

民用飞机短舱防冰系统冻雾天试验方法研究

民航规章25部1093(b)(2)条款要求短舱防冰系统在冻雾天环境中性能满足要求,通过构建开放式结冰条件模拟装置,对民用飞机短舱防冰系统在特定的地面冻雾条件下的性能进行了验证,试验对象是装机后的短舱防冰系统,在真实的飞机发动机运转条件下进行适航验证试验,表明短舱防冰系统对民航25部适航规章1093(b)(2)条款的符合性,详细给出了民用飞机短舱防冰系统地面冻雾天试验的方法。该试验方法成功在某型飞机上实施,试验方案科学合理,试验方法可以为其他型号飞机地面冻雾天试验提供参考。     

潜在电路计算机辅助网络树生成系统研究与工程应用

网络树是规范潜在电路分析（SCA）技术的两大工具之一，而计算机辅助网络树生成系统是对航天等复杂控制系统进行SCA所必备的辅助手段。本文介绍了一个能真正用于实际工程SCA的网络树生成系统。     

航天控制系统潜在分析技术应用研究

潜在分析技术是提高控制系统安全性与可靠性的一项重要的分析工具,它对查询运载火箭或导弹控制系统潜在问题与设计缺陷,保证系统安全性与可靠性具有非常重要的意义. 通过对国外潜在分析技术进行比较研究和对国内航天控制系统潜在分析技术的现状进行分析,得出重要结论:在航天领域应开发适合中国国情的人工智能计算机潜在分析技术,以保证火箭或导弹的安全性和可靠性.