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21.
基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现机器人安全蔽障,设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统,具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC,将红外测距系统测得的模拟信号输入,通过A/D转换后输出。 相似文献
22.
PC-PLC构成的远程自动监测系统通讯之探讨 总被引:16,自引:0,他引:16
介绍以PLC(可编程控制器)为核心的远程自动监测系统的通讯问题及相关设计;分析了微机与MODEM间速度匹配的实现、数据通讯设计;讨论了系统的设计原则。 相似文献
23.
介绍S波段超小型调频发动机方案的选择,电路设计,结构安排,并对该发射机的稳定性和质量进行了分析,该发射机已通过机载环境条件试验和地面接收机的对接试验,并已通过鉴定,具有90年代国外同类产品的水平。 相似文献
24.
"伙伴交际法"在高职英语教学中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
曾江初 《长沙航空职业技术学院学报》2005,5(4):22-24,21
口头表达能力作为语言综合能力的重要体现之一,在教学中应受到高度重视。然而在我国传统的公共英语教学中,“轻听说、重读写”的倾向造成了不少学生渎写尚可,但张口即结舌的状况。笔者将“伙伴交际法”应用到教学实践中,有效地提高口语教学质量,值得推而广之。 相似文献
25.
26.
李桐 《华北航天工业学院学报》2004,14(4):55-56
计算机辅助教学(Computer Assisted Instruction,简称CAI)作为一种现代化的教学技术,越来越受到大家的喜爱和重视。但在具体课堂教学应用中,还存在着各种各样的问题。针对这些问题,本文阐述了在应用计算机辅助教学过程中的个人观点和一些体会。 相似文献
27.
研究了含有大剂量FYZ—1增塑剂配方中FYZ—1增塑剂迁移的影响因素。探讨了FYZ—1增塑剂在AP/HMX/A1/FYZ-1/聚醚推进剂中稳定存在的原因,提出了抑制配方中FYZ—1增塑剂迁移的方法。 相似文献
28.
介绍一种以PLC为控制平台,变频器实现调速的模型电梯系统;阐述该模型电梯系统的硬件系统的设计方法,给出一种硬件结构原理图,说明该系统模块化的软件设计方法,给出软件的模块结构和部分PLC源程序。 相似文献
29.
提出了基于小波神经网络PID的永磁同步电机(PMSM)转速控制策略。根据系统运行参数的变化,采用三层前馈式人工神经网络,基于梯度下降纠正误差法在线训练实时更新PID参数值。采用小波神经网络和增量式PID共同构成转速环控制器。建立PMSM数学模型,设计PMSM速度环控制器,构建S函数,对控制算法进行仿真试验,验证了该控制算法的先进性。试验结果表明,所提控制策略比传统PID转速控制具有更好的动态性能和抗干扰能力。 相似文献
30.
磁场导向控制FOC(field-oriented control)矢量控制算法在伺服驱动控制系统中一般由CPU或DSP实现,难以满足航天应用中实时性较高场景下的需求。为提高宇航电机系统控制的实时性与可靠性,从FOC矢量控制算法的硬件加速角度出发,详细介绍了伺服控制器的设计,给出了一种全数字、高性能的伺服控制器硬件加速设计方案,并在具有可编程逻辑功能的宇航级SiP6117S芯片上进行了验证。仿真实验表明,相比于前人的设计,通过调整观测数据的量化精度来降低硬件加速过程中的处理延时,能有效改善多级流水延迟并在一定程度上提升算法的实时性。 相似文献