共轴式无人直遥测自适应帧同步器及性能分析

某共轴式双旋翼无人直升机(简称无人直)遥测帧同步器以EPROM完成帧同步图样的相关检测,以软件实现帧同步逻辑和各种控制,以FPGA构成外围电路,能够自动适应无人机在不同工作状态下传送不同帧长和不同格式的遥测数据,并能支持较高的码速率(可达4 Mbps).通过性能分析,优化设计了各种帧同步参数.经过试飞,证明该遥测帧同步器性能良好,工作稳定,符合设计要求.     

综合飞行轨迹指令跟踪控制器设计

运用多重尺度奇异摄动理论，结合动态逆解耦理论和动态平衡点邻区域优化线性化系统的优化解耦控制律理论，研究了战术任务综合飞行管理系统的综合飞行轨迹指令跟踪控制器系统化设计方法。对Ｆ－１５飞机，设计了综合飞行轨迹跟踪控制器。数字仿真结果表明，设计的跟踪控制器能够控制飞机精确跟踪不同时标集的飞行指令。     

“中华卫星”2号与发射载具ROCSAT-2 ＆ Launch Vehicle登上太空高地

“中华卫星”2号（ROCSAT-2）5月21日在美国范宜堡空军基地发射升空，开启台湾探索太空的新纪元。“华卫”2号是担负地球遥测及观测大气科学研究任务的卫星，主要任务是以地表遥测拍摄台湾本岛及离岛陆地、台湾海峡及附近海域的即时卫星影像资料，而科学有效载何也可用探测高空大气闪电现象，这是全世界第一套由卫星观测高空闪电用的科学研究卫星。     

用面向对象方法设计无人直升机信息处理系统

面向对象的设计方法在系统设计中得到了越来越广泛的应用.地面信息处理系统是无人机的重要组成部分,在无人机执行任务过程中,地面信息处理系统提供的无人机的飞行参数和设备参数是飞行员实施监控的依据.分析了共轴式无人驾驶直升机地面信息处理系统的特点和需求,应用面向对象的设计方法,设计了无人机测控地面站信息处理系统,该系统具有易重复使用、易改进、易测试、易维护和易扩充等特点.经过多次试飞证明,该系统满足飞行要求.     

老兵新传 英国“轻剑”系列轻型防空导弹

20世纪60年代初，为了对付日益增长的低空威胁，英国陆军迫切需要一种防空导弹，以填补防空武器的空白，促使英国开始研制一种简易．造价便宜的防空导弹。最初武器代号为ET-316．后来改名为“轻剑”。军方对“轻剑”的设计要求是：反应迅速．易于操作，机动性强．便于空运．杀伤空域尽可能大．命中率尽可能高等。经过分析．认为实战中约有95％的飞机．是在白天能见度良好的条件下．实施低空攻击的．仅有5％的飞机是在夜间借助各种机载仪表进行攻击。而在能见度良好的情况下，光学系统比雷达跟踪精度高，也不易受到干扰，且造价便宜，易于操作维护。因此，英国决定首先发展光学跟踪的“轻剑”-Ⅰ型导弹系统．然后再解击全天候使用的雷达跟踪型“轻剑”-Ⅱ型导弹系统。[编者按]     

基于网络的考试系统的设计

阐述了基于Web模式的考试系统的体系结构 ,以及分析、设计的基本方法 ,并且构建了考试系统的基本框架     

X频段微波中功率量热技术研究

量热计与微量热计作为微波功率测量标准的实现形式被广泛采用。量热计法对测量环境的温度,测量功率电平幅度的稳定度,测量时间,测量设备的时间稳定系数等因素均有非常高的要求。在微波小功率的测量中,以上条件比较容易满足。但在微波中功率量热计法的测量中,量热体温升明显,环境温度不宜稳定,放大器输出幅度抖动等种种因素都会影响到测量结果的准确度。通过针对中功率量热技术研究中遇到的常见问题进行解决,得到了比较理想的实验结果,并利用现有的中功率标准对所设计的量热体进行了直流/微波功率替代效率测量,具有一定的参考价值。     

融合背景图像信息和多特征压缩的相关滤波跟踪算法

针对相关滤波类跟踪算法目标背景图像信息利用率较低、目标特征表达能力较弱的问题,提出了一种融合背景图像信息的多特征压缩跟踪算法。首先,在上下文感知滤波器的基础上,将背景图像信息加入位置滤波器。其次,提取颜色名(Color Name, CN)特征与梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征,使用最大响应因子及平均峰相关能量(Average Peak-to-Correlation Energy, APCE)评估跟踪结果的可信度,实现两种特征的自适应融合。最后,利用特征降维简化模型的复杂度,实现算法运行速度的提升。实验结果表明,改进后的算法在遮挡、形变、尺度变化等复杂环境下均具有较高的鲁棒性,其跟踪精度和成功率指标均优于DSST及其他主流的跟踪算法,并且仍保持了实时性。     

基于人工神经网络的多模型目标跟踪算法

针对在目标跟踪中单模型跟踪算法难以应对目标运动形式的变化,而多模型跟踪算法存在结构固定、跟踪精度被非匹配模型削弱且模型切换缓慢的矛盾,文章提出了一种基于人工神经网络的多模型目标跟踪算法。通过分析目标几种基本运动模式的轨迹特点,归纳出目标运动轨迹的特征向量。利用训练好的BP神经网络对滑窗里的轨迹段进行运动模型识别,按结果进行跟踪模型切换,达到使跟踪算法实时适应目标运动状态的目的。仿真结果证明了该算法的有效性,且与传统的多模型算法相比,具有结构更加简单、更强的灵活性和拓展性的特点。     

基于阵列天线的一种GPS多径抑制方法

为了抑制多径效应对GPS的严重影响,在分析了多径效应对伪码跟踪环路影响的基础上,提出了一种基于空间平滑的改进稳健波束形成算法来抑制GPS多径效应。以直线阵为基础,采用前后向空间平滑算法对阵列接收信号进行预处理,针对各种失配,采用改进的稳健波束形成算法进行处理。该方法既可以有效地抑制GPS多径效应,又可以有效地改善伪码跟踪环路的跟踪精度。仿真实验结果验证了所提方法的正确性和有效性,具有较高的工程实践价值。