全文获取类型
收费全文 | 1363篇 |
免费 | 454篇 |
国内免费 | 202篇 |
专业分类
航空 | 865篇 |
航天技术 | 538篇 |
综合类 | 90篇 |
航天 | 526篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 47篇 |
2022年 | 59篇 |
2021年 | 80篇 |
2020年 | 113篇 |
2019年 | 79篇 |
2018年 | 109篇 |
2017年 | 82篇 |
2016年 | 98篇 |
2015年 | 79篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 103篇 |
2012年 | 84篇 |
2011年 | 111篇 |
2010年 | 100篇 |
2009年 | 92篇 |
2008年 | 77篇 |
2007年 | 59篇 |
2006年 | 81篇 |
2005年 | 82篇 |
2004年 | 59篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2019条查询结果,搜索用时 15 毫秒
961.
基于WLAN、蓝牙等无线信号的室内定位系统在布设与组网阶段需要布设大量的节点,在推广过程中严重受制于布设成本,因而提出了一种基于线性调频扩频(Chirp Spread Spectrum,CSS)信号的单基站室内定位系统及相关定位算法,结合使用线性调频测距方法与自主角度估计方法,测距精度优于1m,测角精度达1.5°,可为地下停车场等人员相对稀疏、定位精度需求相对较低的应用场景提供低成本的覆盖。经过室内停车场场景试验,该室内定位系统可在仅使用单一基站情况下,在约60m半径内提供1~3m的定位精度。 相似文献
962.
针对卫星导航系统在受到干扰不可用的情况,研究了多无人机(UAV)辅助的区域导航定位算法。以无人机作为空基信号播发平台,向地面用户广播其位置信息及同步时钟信号,地面用户通过接收无人机位置及与无人机的距离计算出其实时位置。以地面战车为例,为解决伪距单点定位算法中的矩阵不可逆问题,消除地面用户接收机的钟差,基于列文伯格-马夸尔特(LM)算法,提出一种地面用户的定位解算模型,同时,为提高一般最小二乘算法的计算精度,提出了两步最小二乘定位算法。在分析2种算法静态定位精度的基础上,设计了基于车载惯性传感器和无人机辅助定位信息的组合导航实现算法,实现了对战车的连续定位。仿真结果表明,在GNSS拒止环境下,利用无人机播发的定位信标信号并结合地面用户战车自带的惯性导航系统,可以实现对地面用户的可靠连续定位,满足一定区域范围内用户的导航定位需求。 相似文献
963.
基于雷达高度表和磁强计的测量信息,提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁/雷达高度表组合导航方法。以磁强计测量值与磁场模型的磁场强度值之差和高度表与惯导解算高度之差作为量测,只用一个观测表达式即可同时包含载体的姿态及位置信息。引入状态反馈,利用混合校正的Kalman滤波得到系统导航信息的最优估计。仿真结果表明,该算法能有效抑制捷联解算误差的发散,当磁强计精度为100nT,雷达高度表精度为50m时,仿真1000s后姿态精度优于20′,定位精度为2.68 km。该导航方法自主性高,精度较高,具有一定工程应用价值。 相似文献
964.
965.
组合式INS/GPS系统可以满足各种导航要求的应用,包括飞机、靶机和导弹。本报告介绍了几个实例来反映国外研制、试验和开发组合式INS/GPS系统的近况。 相似文献
966.
967.
挠曲变形是主/子惯导在线标定的一种重要误差源,对其补偿处理具有重要意义。首先,分析了挠曲变形的概念、特点及其对主/子惯导误差方程影响;其次,将现有补偿处理方法分为3大类,分别为测量方法、机理建模方法和随机过程建模方法,并讨论了他们各自的优缺点;最后,探讨了挠曲变形补偿方法的发展方向。 相似文献
968.
针对惯导系统中应用较为成熟的RS232、RS422、RS485、CAN 等数据传输
方法传输带宽低、可靠性低、距离近并且引入电磁干扰等问题,将基于IEEE-1394b 的光
通信引入惯导系统。利用惯导系统中FPGA 资源配合物理层芯片和光电转化模块,搭建
基于IEEE-1394b 的数据传输系统。详细介绍了各个模块的工作流程,为满足数据传输特
殊需求对链路层请求方式和数据包进行惯导专用化改进。借助QuartusⅡ 集成开发环境
提供的SignalTapⅡ逻辑分析仪进行验证。结果表明,数据传输系统可以使用立即请求发
送广播形式的异步数据包,也可以进行点对点异步数据传输,实现了预期目标。该方法
不仅屏蔽了惯性导航系统的外界电磁干扰,还实现了惯导系统的大带宽、高可靠传输,
具有很高的工程应用价值。 相似文献
969.
970.