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81.
软着陆小行星的制导与控制规律研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种微小探测器软着陆小行星的制导与控制策略,将软着陆小行星控制分解为速度方向控制和减速控制,为了控制速度方向,给出了一种带有终端控制项的比例导引规律,可以按闭环模式将探测器引向着陆点,并满足垂直下落的终端条件,为了实现无碰撞着陆,给出了一种减速控制规律,通过对理想速度曲线的跟踪,实现软着陆,仿具结果表明,提出的制导与控制策略可以实现探测器在小行星表面垂直软着陆。  相似文献   
82.
周启星 《航空计测技术》2002,22(4):18-19,27
就测量中无中心基准和无角向要求的位置评定问题,运用最小二乘法则对测量数据进行了误差分离优化评定,使此类位置度评定的稳定性和一致性得到改善。  相似文献   
83.
本文介绍了某直升机电子特设系统综合模拟试验的直升机运动仿真模型,在此基础上着重对直升机航姿信号两种仿真方法进行了详细的阐述,并对两种方法的仿真试验结果进行了分析比较,指出了各自的优缺点。  相似文献   
84.
现代管理在不断完善其制度的同时,逐渐引入了伦理学的理念。由于掌握知识的主体是人,制度的制定与实施的主体也是人,这就使管理与伦理的结合成为一种必然。现代管理学的完善也就诉诸于它的价值取向——制度和伦理。说到中国的伦理管理,就要从那部被称为“东方的圣经”的《论语》入手,探寻儒家传统伦理思想中的管理思想,以期对现代企业有所助益。  相似文献   
85.
如何加强和改进思想政治理论课实践教学环节   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于种种原因,致使高校思想政治理论课实践教学没有行之有效地开展起来,严重制约了思想政治理论教育教学的效果。通过建立实践教学领导体制,加快社会实践课程化建设步伐,设立专项基金和完善实践教学保障机制,加强和改进思想政治理论课实践教学环节。同时要把理论教学与实践教学结合起来,使思想政治理论课更有时效性。  相似文献   
86.
对DERA的核心压气机发展验证计划作了简要介绍,重点围绕核心压气机设计研制思想、方法和设计研究体系的发展验证,分析和说明了已取得的各项进展。最后对这一研究计划的意义进行了分析和讨论。  相似文献   
87.
LTN-72R 惯性导航系统是一个高可靠性、全天候、全球惯导系统。它可单套惯导系统工作,也可作三重位置混合系统工作。惯性即时位置可以使用无线电测距和全向信标导航装置自动更新。本文介绍单套惯导系统、三重位置混合、自动无线电位置更新的基本原理和方法。  相似文献   
88.
基于MATLAB/Simulink的某型号巡航式靶弹弹道设计与仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过某型号巡航式靶弹的弹道设计与仿真 ,着重说明利用MATLAB/Simulink仿真弹道的方法 ,并给出了相应的仿真结果。  相似文献   
89.
卫星姿态跟踪系统的鲁棒控制器设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
研究了具有参数不确定性和外部干扰的卫星姿态跟踪控制问题。针对这一类多输入/多输出不确定非线性系统,提出了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,设计了一个控制律,它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出。该控制器计算简单,易于实现。仿真结果表明:即使系统存在不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。  相似文献   
90.
该文对‘恃续采办与寿命周期保障”(Continuous Acquisition and Life-cycle Support,CAL5) 战略的核心组成部分——承包商综合信息服务(Contractor Integrated Technology Information Service,CITIS)进行了建模分析。根据承包商综合信息服务在实现‘特续采办与寿命周期保障”中的作用提出了CITIS的参考结构,并采用面向对象的分析方法,从分析CITIS系统需求、静态结构模型和动态模型三个方面提出了一种基于标准化建模语言(UML)的CITIS建模方案, 对于采用C++、Java等面向对象语言编程构建系统有重要的参考价值。  相似文献   
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