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邓建国%王建华%贺传兰 《宇航材料工艺》2002,32(5):5-9
介绍了纳米材料作为微波吸收剂的基本原理及其优异的吸波性能。综述了纳米材料(纳米金属粉,纳米铁氧体及其复合物)作为吸波材料损耗介质的国内外最新研究进展及发展趋势。展望了高性能的纳米吸波材料今后的发展前景。 相似文献
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倾转旋翼机的不同舵面存在冗余操纵,而冗余舵面的分配策略和飞行转换路径对其控制重构具有重要的意义。对建立的小型无人倾转旋翼机全量非线性飞行动力学模型在不同飞行模式下的进行配平计算、模型线化后,求出单位操纵面位移所引起的俯仰、滚转和偏航力矩的改变量,即考察倾转旋翼机各操纵面的操纵功效,并对其结果进行详细分析,以确定倾转旋翼机的冗余舵面控制重构能力;确定各飞行模式下倾转旋翼机的操纵方式,给出舵面分配策略的权重系数矩阵;在此基础上,提出三种不同的全模式飞行转换路径方案,并分别计算三种方案下倾转旋翼机的飞行速度与前倾角、姿态角及操纵量的关系。结果表明:三种方案都能实现对飞行器的合理操纵,表明倾转旋翼机的冗余舵面控制重构是可以实现的。 相似文献
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针对肩、肘、腕均有偏置的空间站遥操作机械臂(SSRMS)型7DOF冗余机械臂,提出了逆运动学求解的关节角参数化及臂型角参数化两种方法。前者根据机械臂的臂型特征,推导以θ1、θ2、θ6、θ7中的一个作为给定参数时其他关节角的表达式,得出8种可能解;后者首先构造与SSRMS型机械臂相对应的零偏置球关节-旋转关节-球关节(SRS)机械臂,然后以臂型角为参数求解SRS机械臂的逆运动学,再根据SSRMS与SRS机械臂的关系,得到SSRMS的8组逆解。仿真算例校验了所提方法的有效性。 相似文献
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本文分析了航天飞机上升与轨道过渡飞行阶段的制导-导航控制装置及其分系统,并介绍了冗余系统数据选取办法。描述了四框架惯性平台框架配置与运载火箭姿态角的关系、工具误差模型与其修正方框图。最后,介绍了航天飞机制导-导航控制系统的可靠性设计。 相似文献
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谭维炽 《中国空间科学技术》1991,11(5):41-46
介绍了一种以FTA和FMEA联合进行电路失效分析的方法,并在此基础上做可靠性设计,有效提高了星上电子设备的可靠性。文中有具体的步骤和实例,可供设计人员参照采用。 相似文献
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本文论述了对复杂控制系统实施冗余测试的必要性、冗余测试系统的设计原则、冗余测试系统设计中必须解决的几个关键技术问题。最后,作为实例,简要介绍了我国火箭控制系统第一个比较完善的冗余测试系统—CZ—3冗余监测系统的设计及应用情况。 相似文献
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姜洋 《沈阳航空工业学院学报》1997,14(2):60-64
本项研究是根据化学反应爆轰理论,寻求一种有害气体无害化处理技术的新方法-爆轰法。本法采用乙炔与氧气或窑混合气体的爆轰反应机理,理论计算出反应可能达到的高温、高压,经过实验证明,该方法对于象含氯氟烃类热稳定性高,化学性质安定的有害物质,进行无害化处理是可行的,是一种处理效率可达到99.9%以上的最新方法。 相似文献
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叶自清金荣深徐德胜 《民用飞机设计与研究》2013,(3):14
介绍了两种作动器的组成和工作原理,在此基础上对其进行仿真分析,重点研究了混合非相似余度作动系统在不同工作模式下的动态性能。由于采用非相似余度配置,混合余度作动系统存在力纷争的问题,就此提出了均值均衡技术,并在AMESim/Simulink平台进行仿真,收到较好效果。 相似文献