无源振动吸附原理与应用

无源振动吸附是最近提出的一种机器人的吸附方式,是爬壁机器人研究的关键技术之一.提出了一种新的无源振动吸附数学模型,设计了振幅和频率可调节的振动吸附实验平台.实验结果证明了无源振动吸附数学模型的正确性;分析了无源振动吸附原理实现稳定吸附的条件,以无源振动吸附原理为指导设计了振动吸附模块并对该模块进行了性能测试,对不同振动参数下吸附模块的抗失效能力进行了实验;实验结果证明这种吸附模块可以作为吸附足模块应用到爬壁机器人上.      

基于S1000D规范的发动机技术出版物BOM架构研究

根据适航法规,以及参照S1000D等国际标准,民用航空发动机技术出版物应形成包括源数据及构型控制、编写及全寿命修订、出版物验证、发布及客户支援管理等覆盖民用航空发动机产品全生命周期的核心能力。在此过程中涉及到数量庞大的数据模块、各数据模块间复杂的关联关系,以及构型管理要求等。在工作伊始,合理规划,管理好数以万计的数据模块,是开展技术出版物编制工作的重要环节。通过梳理分析民用航空发动机技术出版物中主要维修类手册及其关联关系,引入构型管理工具,提出了建立技术出版物数据模块物料清单的建设路径,通过技术出版物数据模块物料清单的建设为数据模块全寿命周期的管理提供支撑,从而有效推进了民用航空发动机的取证工作,也保障了发动机的持续适航。     

波音737NG飞机NGS系统典型故障解析及排故措施

氮气发生系统（NGS）是近年来波音737NG飞机新加装的系统，本文介绍了其工作情况，分析了在空气污染的环境下NGS系统高发故障的原因，总结了NGS典型故障的排故方法，并给出了维护建议。     

可重复使用运载器K-1的回收系统设计概况

文章介绍了可重使用运载器K-1实现软着陆回收系统设计概况,并利用当前可重复使用运载器技术发展的观点,介绍K-1回收系统的主要组成概况。     

降压法抑制自然对流的数值模拟

具有强迫流动的航天器密封舱在地面模拟试验时常用降压法来抑制自然对流的影响，但降压比的确定往往取决于一些未知参数，这些参数的不确定使得自然对流的抑制效果难以保证，该文提出了一种通过数值模拟验证来确定降压比的方法，以某航天器密封舱为原型，通过直接对在轨飞行和不同舱压地面状态进行数值模拟，得出了最佳降压比。     

回收着陆半实物仿真系统程控装置模拟程序设计

文章描述了回收着陆半实物仿真系统的整个框架，针对整个半实物仿真系统的设计需要和回收程控装置的特点，设计了回收程控装置模拟程序。在程序中所选择的定时方法既满足实时仿真的需要，保证了定时的精度又提高了程序的效率。该程序和半实物仿真系统为回收程控装置设计人员提供了一个快捷的平台来修改程控装置的设计时序。     

某液体火箭发动机故障仿真分析

为分析某液体火箭三子级发动机推迟关机的原因，建立了发动机稳态故障的模型。用添加稳态故障的方法分析了燃气发生器和燃烧室氧化剂管路流阻系数，以及氧化剂温度对发动机参数的影响。仿真结果表明，氧化剂泵后温度升高是导致此三子级发动机故障最可能的原因。     

星载SAR性能与T／R组件不一致性的关系

本文分析了T／R组件幅相不一致性对星载SAR雷达系统性能的影响，T／R组件不一致性对星载SAR雷达天线副瓣电平有一定的影响。由于天钱的融瓣电平是不同频率信号贡献的平均值，所以天线的副瓣电平的大小依赖平均T／R组件不一致性。     

基于解耦三轴气浮台非线性模糊变结构的鲁棒控制

根据三轴气浮台非线性动力学模型,研究了一种基于解耦的模糊变结构控制方法。设计的控制器不仅避免了一般变结构控制中的抖振,而且具有实现简单、工程化容易的优点。仿真结果表明,该模糊变结构控制法对模型的不确定性和外来干扰有较佳的跟踪性能,其鲁棒性较优。     

射频卡读写模块的设计

提供作为射频卡读写器核心的射频卡读写模块的一种完整的设计方法。介绍其数字信号的编码、解码、调制、解调,输出射频信号的功率放大,输入射频信号的电压放大,比较电路等各部分的设计和调试方法。还讨论其电磁兼容性的设计。该模块对一张卡的操作距离达10cm。