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741.
本文主要研究的是民用无人机的实时飞行数据引接,通过使用MQTT协议,将无人机实时的态势数据引入到系统的消息总线中,然后通过解析和计算,将无人机的实时态势数据存储到系统的高速缓存,使系统实时展示无人机的态势信息成为可能。该方案为无人机实时态势数据的引接、计算到展示提供了一体化的解决思路,为无人机的监控管理提供了必要的技术手段,同时为后续有效监管辖区内的低、小、慢民用飞行器提供平台基础。 相似文献
742.
随着5G通信和自动驾驶汽车的发展,车辆自组织网络VANET(Vehicular Ad Hoc Network)作为一种新型的移动自组织网络,因其在改善道路安全、为驾驶员和乘客提供便利方面的潜力,而引起学术界和工业界的广泛关注。它可以通过提供交通流量、事故通知、危险警告、可能存在的定位偏差、天气等信息来增强道路安全,从而提高交通效率。由于车辆的高速移动会经常引起网络拓扑中断,因此一个设计良好的路由协议至关重要。提出了一种适用于车辆自组织网络环境的基于分簇的路由协议,设计并实现了一种基于亲和传播算法的分簇组网模型V-APC(VANET-Affinity Propagation Clustering)。通过重新定义亲和传播算法的相似函数,设计了簇头的选择过程、簇的形成过程还有簇的维护过程。结果表明:采用上述方法形成的簇,在簇内的通信性能和簇稳定性方面具有显著优势,使得该协议在路由延迟和数据包转发成功率方面表现优异。 相似文献
743.
744.
CCSDS (空间数据咨询委员会) SLE (Space Link Extension,空间链路拓展)网络协议体系模型具有完备的安全性,研究了SLE网络协议体系模型在TML (Transport Mapping Layer,传输映射层)、 DEL (Data Encoding Layer,数据编码层)、 Assoc层(关联层)、 AL (Authentication Layer,验证层)、 SI (Service Instance,服务实例)层等各个层次的安全性。针对AL层中的证书模型使用对称密码体制的特点,提出了一种使用非对称密码机制的证书模型,该模型能够进一步提高SLE的安全性。 相似文献
745.
针对多无人机协同任务分配的时序约束问题,提出了基于非死锁合同网协议(DF CNP)的分布式时序任务分配方法,从理论上避免任务死锁,提升分配结果最优性。定义了局部信息条件下时序任务死锁判据,通过检测时序任务图环路状态与顶点可达性,判定分配方案的全局死锁状态,保证分配结果的可行性。定制了最近邻-深度优先混合搜索算法,在合同网排序过程中优先选择最近邻任务,并结合死锁判据递归回溯,在分布式架构下并行生成满足死锁约束的任务排序方案,提升分配结果的最优性。仿真对比结果表明:相比于非死锁遗传算法(TB GA),DF CNP在求解效率方面具有显著优势;与耦合约束一致性束算法(CBBA TCC)相比,DF CNP结果最优性明显提升。 相似文献
746.