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51.
陈超  徐瑞  李朝玉  朱圣英  梁子璇 《宇航学报》2021,42(11):1385-1395
针对探测器动作持续、并行、消耗能源所导致的规划修复难求解问题,提出一种基于期望状态序列的深空探测器规划修复方法。该方法根据动作的执行完成情况,从既定规划中提取未完成执行动作的期望效果以及待执行动作的期望前提,构成一组有序的、逻辑与能源混合的期望状态集合,为规划修复提供子目标,从而将规划修复问题转化为状态转移路径搜索问题;并在搜索过程中,提出能源补给优先的规划修复策略,将逻辑修复与能源修复分离以降低问题求解难度,最终使得探测器能够自主从规划失败中恢复执行。最后,以火星环绕器为例进行数值仿真,验证了方法的有效性和合理性。  相似文献   
52.
陆遥  李东生  高杨 《航空学报》2019,40(3):322453-322453
在无人机(UAV)自主作战与智能决策的过程中,无人机获取的新态势与历史态势的相似性度量是态势评估与作战决策的重要环节,而现有的相似性度量方法主要处理离散时刻态势,采用的欧式距离等方法对数据敏感,不符合作战态势特性,且处理效率低下,针对该问题,提出基于序列趋势和集合距离的UAV态势相似性度量方法。该方法首先选取UAV作战态势要素并以时间序列形式表征数据;然后,使用经验模态分解方法提取历史态势与新态势的序列趋势以度量序列趋势的相似性;最后,对趋势相似的每条态势序列进行自组织映射聚类,得到若干聚类中心构成集合,利用最优子模式分配距离度量集合间的距离,提取集合距离较小的部分获得与新态势相似的历史经验态势。通过公用数据集的分类效果比对实验以及作战仿真态势的相似性度量实验,表明该方法能够有效度量两序列之间的相似性程度,度量效果好,分类实验中分类精度较传统方法最高提高18%,且方法简便,具有一定的实用价值。  相似文献   
53.
三相变压的联结组标号对其正常运行极为重要,必须校定,而目前变还缺少全面快捷的校定方法和设备。本文介绍采用微机系统来实现联结组桔的校定,首先把四类联结组差别区分开,然后分析指出同一类联结组中,除有六种正序标号外,存在六种逆序标号,提出用新的筛选法能简捷地判别校定同一类的十二种标号,当微机系统进行实际测试时,必须考虑电源电压三相不对称程序的影响,故经数学推导得出用实测计算值代替理想计算值作判别比较的基  相似文献   
54.
Observations of pre-main sequence objects (T Tauri, Herbig Ae/Be and FU Orionis stars) obtained with the instrumentation on board the Infrared Space Observatory (ISO) are reviewed. All the observations have been mainly carried out by using the two spectrographs SWS and LWS, adopting their low resolution modes and such data have been used both for lines detection and to reconstruct the spectral energy distributions. Line emission and photometric behaviour of pre-main sequence objects have been analyzed in the framework of the current models, discussing the agreement (or disagreement) with them and trying to derive the questions which should be answered by the forthcoming FIR instrumentation. Based on observations with ISO, an ESA project with instruments funded by ESA Member States (especially the PI countries: France, Germany, The Netherlands, and the United Kingdom), and with the participation of ISAS and NASA.  相似文献   
55.
用电荷耦合器件作摄谱探头,进行激波辐射的测量,解决了测量中遇到的同步问题。测量结果与一米光栅摄谱仪的记录干板比较,效果良好。  相似文献   
56.
通过对信号进行侦察的数学模型和一种基于混沌序列的反侦察系统的介绍,讨论了在对抗与反对抗中取得信息优势的关键技术。指出了数字处理技术在电子侦察领域的重要作用及应用状况,并提出了一种新的反侦察技术的设想。  相似文献   
57.
几乎最佳自相关序列偶是一种新的最佳信号,但其一般的搜索方法——穷举法,搜索量太大。根据几乎最佳自相关序列偶的必要条件,提出一种新的搜索方法,给出算法流程图,并进行了实验验证。实验结果表明,算法可大大减小搜索量,比穷举法效果好且耗时短。  相似文献   
58.
提出一种利用辅助序列进行PN序列捕捉的闭环系统,利用辅助序列估计本地PN序列与接收信号的相位差和方向,从而减小捕获时间。  相似文献   
59.
由于混沌是一种动态的、类随机的非线性系统,且具有对初始条件敏感、连续的功率谱、各态遍历等特性,因此可产生伪随机序列。本文就是将混沌连续的功率谱进行反褶、平移、相加、缩放等变换构造出了一种新的伪随机序列,通过理论分析和仿真试验,初步验证了该序列的各项特性是满足了Golomb的3个公设。此序列产生方法简单,基本可以广泛应用于保密通信等领域。  相似文献   
60.
利用混合法解决了有限推力作用下单OSV服务多卫星的转移轨道优化问题.首先从OSV携带燃料的角度出发,初步筛选出在其服务范围内的服务对象,基于双脉冲交会假设,确定了服务序列以及时间节点;其次针对每一段转移轨道,利用Pontryagin极小值原理推导出最优控制律,设定开-关-开的发动机工作方式,将初始协态变量和开关机时间进行参数化处理,采用遗传算法对非线性规划问题进行求解;最后对整条轨道进行拼接优化.仿真结果表明,混合法对协态变量初值猜测敏感性小,降低了搜索最优转移轨道的难度,且控制轨线光滑.  相似文献   
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