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11.
研究了面向星敏感器的星模式识别算法。首先扼要介绍了到目前为止出现的所有面向星敏感器的星模式识别算法和星图预处理,然后详细论述了本文提出的基于旋转和比例不变点特征松弛匹配算法的一种新的面向星敏感器的星模式识别算法。在第三部分通过仿真试验检验了新算法的性能。初步的仿真试验结果表明该星模式识别算法性能优良,具有实用价值。最后讨论了待深入研究的问题。 相似文献
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带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
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18.
企业的会计信息,是企业的主要经济信息,由于在企业的生产经营活动中所占的重要地位及所起的重要作用,其安全性一直受到人们的重视。会计信息是否安全可靠,不仅关系到能否如实地反映企业的生产经营情况和财务状况,为企业经营管理提供可靠的会计信息,而且也影响到国家、企业和职工的经济利益。本文介绍了加强会计信息与网络安全的主要措施。 相似文献
19.
刘平 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(6):155-157
以学习语言的语法系统为中心的语法翻译法是外语教学界长期使用的传统教学法,它有着自己的可取之处,但随着社会的进步和理论的发展完善,传统的语法翻译法已不能适应时代的需要;作为语法翻译法对应物的交际法是一种以语言功能项目为纲,发展交际能力为目标的教学方法体系,它重视培养使用外语进行交际的能力,然而在实际运用中,交际法仍然存在一些不足并受到很多限制。采用折中法是目前外语教学领域中出现的一种普遍趋向。 相似文献
20.
民用航空安全文化建设刍论 总被引:2,自引:0,他引:2
霍志勤 《中国民航学院学报》2005,23(1):40-44
分析民用航空安全文化建设与安全管理的关系,凸显安全文化建设的重要性。总结中国民航安全文化建设的进程,探讨民用航空安全文化的结构及维度,进而对民用航空安全文化建设的方案进行讨论。 相似文献