全文获取类型
收费全文 | 5343篇 |
免费 | 946篇 |
国内免费 | 919篇 |
专业分类
航空 | 2099篇 |
航天技术 | 2366篇 |
综合类 | 304篇 |
航天 | 2439篇 |
出版年
2024年 | 38篇 |
2023年 | 176篇 |
2022年 | 176篇 |
2021年 | 245篇 |
2020年 | 238篇 |
2019年 | 245篇 |
2018年 | 338篇 |
2017年 | 198篇 |
2016年 | 225篇 |
2015年 | 250篇 |
2014年 | 414篇 |
2013年 | 301篇 |
2012年 | 404篇 |
2011年 | 460篇 |
2010年 | 368篇 |
2009年 | 382篇 |
2008年 | 345篇 |
2007年 | 299篇 |
2006年 | 267篇 |
2005年 | 288篇 |
2004年 | 186篇 |
2003年 | 171篇 |
2002年 | 126篇 |
2001年 | 141篇 |
2000年 | 112篇 |
1999年 | 94篇 |
1998年 | 105篇 |
1997年 | 83篇 |
1996年 | 58篇 |
1995年 | 67篇 |
1994年 | 75篇 |
1993年 | 63篇 |
1992年 | 61篇 |
1991年 | 63篇 |
1990年 | 66篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 31篇 |
1987年 | 13篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有7208条查询结果,搜索用时 171 毫秒
731.
直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。 相似文献
732.
基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现,算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关,Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异,而改变采样间距可使其满秩,从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言,等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。 相似文献
733.
针对三轴姿态稳定卫星,推导了在考虑航天器姿态控制偏差时轨道控制偏差的计算公式。在考虑脉冲推力情况下得到了存在姿态控制偏差时的轨道控制误差,并分析了姿态控制稳定度导致的轨道参数偏差对星座结构稳定性的长期影响。最后对姿态控制稳定度导致的星座结构稳定性的长期影响进行了仿真分析。 相似文献
734.
FY—1C卫星姿态控制系统 总被引:4,自引:1,他引:4
针对FY-1C卫星姿态控制系统,给出了系统方案、系统设计、系统特点和飞行试验的结果;对一些新的技术设计和新颖特殊的方案特点,从理论分析和技术实现给出了设计思路和工程实现的方法;分析了FY-1C卫星姿态控制系统在轨运行的结果;对长寿命、低成本和稳定连续运行的工程实现进行了研究;给出了FY-1C卫星姿态控制系统的水平能力和应用发展方向。 相似文献
735.
FY—1C卫星的资料处理及应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了FY-1C的轨道特征、对地观测能力、星上数据贮存能力和数据传输能力等,以及卫星仪器特性、光谱波段特征和应用能力。最后给出了卫星资料的应用情况。 相似文献
736.
文章简要介绍CBERS-1卫星CCD相机的组成、工作原理、技术攻关情况 ,介绍相机在轨工作情况、图像质量和应用性能评价。 相似文献
737.
连续波雷达目标回波信号参数估计的克拉美-罗界 总被引:1,自引:0,他引:1
现代雷达、导航和通信系统几乎无一例外地采用了先进的信号处理技术 [1~ 3 ] 。目前 ,最大似然估计 (ML E)方法是获得雷达目标回波信号参数估计的常用方法。它给出信号参数的无偏渐近有效估计。克拉美 -罗 (CR)界是由样本数据的联合概率密度函数导出的无偏估计量的性能界 ,它可以作为所有参数估计方法的比较标准。任何雷达关于信号参数的测量精度都不可能优于 CR界。文中给出了雷达目标回波信号参数的 CR界的详细而严格的推导过程 ,得出的 CR界公式非常简洁 ,易于计算。实验结果证明了该理论公式正确 相似文献
738.
739.
轨道机动过程中推力加速度的实时最小方差估计 总被引:2,自引:0,他引:2
飞行器轨道机动过程中,为跟踪、定位机动目标和干预机动控制过程,需要统计处理离散的雷达观测量实时估计推进发动机的推力,进而确定飞行器的瞬时轨道参数。本文所述算法是该工程问题的探讨和解决方案。文章建立了轨道机动过程中连续变质量运动模型和离散雷达量测模型,推进发动机的质量秒耗量作为表征推力加速度的一个近似常量,应用扩展卡尔曼滤波对离散的雷达测量数据进行顺序统计处理给出秒耗量的最小方差估计;文章详细地推导了线性化量模型的变分方程和观测矩阵;仿真结果表明该算法能快速、准确地估计推进发动机的质量秒耗量和向机动目标施加的实际推力。 相似文献
740.