全文获取类型
收费全文 | 5343篇 |
免费 | 946篇 |
国内免费 | 919篇 |
专业分类
航空 | 2099篇 |
航天技术 | 2366篇 |
综合类 | 304篇 |
航天 | 2439篇 |
出版年
2024年 | 38篇 |
2023年 | 176篇 |
2022年 | 176篇 |
2021年 | 245篇 |
2020年 | 238篇 |
2019年 | 245篇 |
2018年 | 338篇 |
2017年 | 198篇 |
2016年 | 225篇 |
2015年 | 250篇 |
2014年 | 414篇 |
2013年 | 301篇 |
2012年 | 404篇 |
2011年 | 460篇 |
2010年 | 368篇 |
2009年 | 382篇 |
2008年 | 345篇 |
2007年 | 299篇 |
2006年 | 267篇 |
2005年 | 288篇 |
2004年 | 186篇 |
2003年 | 171篇 |
2002年 | 126篇 |
2001年 | 141篇 |
2000年 | 112篇 |
1999年 | 94篇 |
1998年 | 105篇 |
1997年 | 83篇 |
1996年 | 58篇 |
1995年 | 67篇 |
1994年 | 75篇 |
1993年 | 63篇 |
1992年 | 61篇 |
1991年 | 63篇 |
1990年 | 66篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 31篇 |
1987年 | 13篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有7208条查询结果,搜索用时 687 毫秒
441.
共形光学窗口外表面与飞行器轮廓相同,可以显著提升飞行器的整体性能,但在大扫描视场应用时,引入大量非对称动态像差,严重影响成像质量。针对大扫描视场的共形光学系统,提出了基于共形窗口内表面优化,以及分视场单元透镜阵列的动态像差校正方法,实现动态像差的静态化校正。在84°扫描视场范围内,对共形光学系统进行仿真验证,结果表明:该方法使共形光学系统在全扫描视场范围内的Zernike多项式系数绝对值从0~10.82λ减小到0~1λ(λ为波长),同时各通道单元透镜阵列保持固定状态。与目前已有方法相比,本文显著提升了大扫描视场共形光学系统的成像质量和系统稳定性,有效简化了系统结构。本文的研究对实现大扫描视场、高成像质量和高稳定性的共形光学系统有重要意义。 相似文献
442.
针对超低轨道地球卫星导航自主需求,提出了一种脉冲星/星光折射/光谱测速组合天文导航方法。首先根据地球超低轨道卫星运行轨道动力学方程建立导航系统状态模型;分别根据脉冲到达时间差和星光折射角与天体光谱频率建立导航系统量测模型;使用Unscented卡尔曼滤波方法,降低随机误差对导航精度的影响,使用基于UKF的信息融合方法,有效融合了三种天文导航方法结果数据。经计算机仿真分析,该组合导航方法位置导航误差均值为85.62m,速度误差均值0.190m/s,能够满足超低轨道地球卫星在轨运行导航需求。 相似文献
443.
提出了一种基于单目相机的小型多旋翼无人机的连续避障策略。所提出的方法包括深度估计和导航决策两个模块。其中,在深度估计模块采用条件对抗网络对无人机采集得到的RGB图片进行训练预处理,在导航决策模块采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法实现无人机的连续避障。在此基础上,对DDPG中的Actor网络进行改进,通过使用多模态网络代替原有策略网络,从而抑制无人机飞行震动,提高避障能力。最后,在Airsim仿真环境中进行测试,实验表明所提算法模型经过训练能够使无人机成功躲避障碍物并到达指定目标点,与原有算法相比避障轨迹得到明显改善。 相似文献
444.
采用序列概率比方法检测航空发动机传感器软故障 总被引:1,自引:0,他引:1
提出基于卡尔曼滤波和序列概率比方法进行某型涡扇发动机控制系统传感器软故障检测新方法.研究了采用修正的序列概率比方法处理滤波残差,检测传感器软故障;并将该方法与残差加权二乘算法WSSR(Weighted Sum of Squared Residual)检测传感器软故障过程进行了对比.仿真结果表明,序列概率比方法较WSSR法所需决策时间短,适合于航空发动机传感器软故障检测. 相似文献
445.
采用圆环阵列天线,利用最小规范算法和线性约束最小方差算法对弱GPS信号的干扰信号进行了抑制,并分别针对固定和可变天线阵元数目以及固定和可变干扰信号等多种情况进行了仿真和分析.GPS信号的功率电平假设为-175dBW,干扰信号的功率值在-100dBW~-140dBW范围内可变.仿真结果表明,圆环天线阵列能精确地判定干扰信号的来波方向,该方法能很好地改善对来波干扰信号的赋零深度. 相似文献
446.
447.
448.
FY-2C星后端应用系统设计与业务运行调度管理 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了风云二号(FY-2)C气象卫星地面应用系统中计算机网络及存储系统(CNAS)的总体设计目标、功能与组成,CNAS实时业务软件系统(CROSS)在系统中的调度和管理功能,以及在轨运行情况.从顶层设计的角度分别给出了网络系统、计算机系统和存储系统的总体框架,描述C星数据采集、传输、处理、存档和检索服务实时业务系统的功能与实现方法.分析了系统采用的软件工程化与公共服务、在线与存档文件规范、前置与收工处理、质量控制、设计与实现技术,以及部署方案与技术路线等关键技术及其特点. 相似文献
449.
GPS/INS组合系统空中对准方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对单天线的GPS与捷联惯性导航组合系统,提出了一种空中对准方案,不同于传统的传递对准方法,仅依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成空中初始对准。该方案采用扩展卡尔曼滤波方法解决对准过程中的非线性问题。仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到水平姿态误差0.07,°方位误差0.3°。 相似文献
450.