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在月面巡视探测器漫游过程中,需要测量月面巡视探测器的位置和姿态信息,以使巡视探测器行驶在规划好的路径上,并确保其安全。定位系统可以采取多种方式。在文章中,利用着陆器立体视觉系统对月面巡视探测器定位方法进行了研究,它采用立体视觉测量技术以及彩色图像分割的方法,进行跟踪测量月面巡视探测器位姿信息,能够对惯导系统加里程计的定位方法进行修正,减小月面巡视探测器的计算工作量。在定位方法的研究中,采用彩色图像分割方法对月面巡视探测器进行识别,能够适应变光照条件,并且运算速度快,达到实时图像伺服控制的目的。通过月面巡视探测器上制作特征点及采用基于四边形约束的特征点匹配方法,提高了图像匹配概率。通过卡尔曼滤波技术,能够满足任意时刻的月面巡视探测器定位要求。 相似文献
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文章在推导出兰贝特定律的平面形式的基础上,利用Monte Carlo方法分析了弧形红外灯反射罩的各项参数及灯间距对辐照均匀性的影响. 相似文献
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光电对抗与光电反对抗是一对矛盾的两个方面,在斗争中不断互相促进和提高,从而促进了武器系统性能的提高。本文通过具体战例,分析光电对抗与反对抗在战术、技术上如何较量,且如何促进光电制导武器系统性能的提高。在简要介绍我国光电干扰技术研制概况的基础上,本文提出了开展光电干扰技术研究的几个课题及其技术途径。 相似文献
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