一个基于多重推理的遥感图片解译专家系统

本文研究了在图象模式识别过程中引入人工智能的知识学习、知识表达和知识推理的理论和技术,设计并实现了一个应用于遥感图片解译的计算机视觉专家系统。 为使系统具有较高的智能化程度,本文提出了一种新的推理方法——多重推理法,它具有处理某些不完全知识和错误知识的能力,并且推理过程所运用的部分知识(规则)是从已知样本中自动归纳学习生成的。     

一种红外成像引信中的飞机姿态识别方法

红外成像引信可以获得飞机的由完整到局部的一系列动态红外图像，飞机姿态识别对基于导引头信息利用的成像引信确定瞄准点具有非常重要的意义。文中分析了高速交会情况下飞机目标的运动特性，提出了一种飞机姿态识别方法，通过利用遗传算法确定像平面上飞机图像的旋转情况和机头位置，利用测距装置提供的距离信息、飞机图像的长度及红外探测器的系统参数确定飞机的俯仰情况，并利用弹目交会过程中机轴方位角和高低角的不变性重建局部成像跟踪情况下的空间机轴，最后实现了成像引信局部成像跟踪过程中飞机飞行姿态的识别。     

应用结构动力学模型进行弹翼静强度计算

以模态试验结果为基础，根据特征方程反问题的直接方法对结构界面的连接刚度作参数辨识，得到结构的连接界面边界条件，建立超准确的结构动力学模型，利用该模型进行结构静强度计算，可以得到比传统静强度计算更加合理的结果。讨论了某型导弹弹翼的强度计算，说明该方法是可行和有效的。     

最优线性回归模型的校正

本文结合线性有偏估计方法和自变量选择准则的思想,提出了一种校正最优选模型的方法;用本文方法处理选模型可以获得较好的参数估值精度。     

神舟六号载人飞船及其技术改进

介绍了我国第二次载人航天飞行试验的目标和主要任务，给出了神舟六号载人飞船的主要任务和技术指标，以及构型与布局、子系统设置与设备配套、飞行方案、发射窗口和飞行轨道等技术状态。概述了神舟五号飞船飞行试验问题归零、飞行任务引起的更改、提高产品可靠性的更改、其他原因引起的更改和工艺流程的变化等部分技术改进。神舟六号载人飞船飞行试验的成功表明，其技术可满足多人多天空间飞行的要求。     

一种快速有效的雷达目标识别方法

基于核的学习算法提出一种快速有效的雷达目标识别方法。首先利用核的主分量分析方法对雷达目标的一维距离像进行特征提取,可以有效地提取出其中的非线性特征;然后基于一种新型的支撑矢量机——近似支撑矢量机作为分类器对所提取的特征进行识别。实验结果表明,所提出的识别方法其正确识别率与标准支撑矢量机相当,但在计算速度上却有很大的提高,并对噪声具有较好的抑制作用。     

基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划

根据空间机器人姿态干扰特性，本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次，提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法，较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。     

数字图象条纹细化——逐层削取方法

本文提出一种新方法来解决一般性的条纹细化问题,该方法可以广泛地应用于数字图象处理、模式识别、图象测量等技术领域。算法设计中采用了详尽的模块分析方法,所产生的条纹细化计算法非常有效,已经成功应用于激光全息测量——一种图象测量技术。     

一种不规则封闭形状的轮廓跟踪算法

论述了一种对不规则封闭形状的快速轮廓跟踪算法，提出了一种用于确定轮廓下一搜索点及判断轮廓走向的二维坐标算子，使得轮廓跟踪的搜索时间大为减少，提高了图象处理的实时性。用该算法编制的程序能适应各种形状的跟踪要求。     

基于灰度预测的无刷直流电机控制

针对传统PID控制器抗干扰能力差，参数调节繁琐等问题，提出了灰度预测控制器。对灰度预测算法进行了详细的理论分析和数学建模，利用最速梯度法对控制器参数进行调整，设计了参数自适应调整的控制器；对飞轮使用的无刷直流电机进行了较为准确的模型建立，并在此基础上设计了基于灰度预测控制器的电机控制仿真模型。通过仿真分析了两种控制器在正常加速和受到干扰两种情况下的不同表现，验证了灰度预测控制器在调节效果和稳定性等方面的优越性。