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951.
为了在一定的跟踪精度范围内且存在不确定性因素的情况下控制机器人跟踪设定的轨迹,给出了一种基于控制器输出误差法的自适应模糊控制法来控制机器人手臂.采用梯度下降法调节部分或全部参数以减小输出误差.该方法被应用于5自由度机器人控制系统中,仿真结果显示模糊逻辑控制器参数得到了实时调整,该方法有效. 相似文献
952.
基于神经网络的航空发动机全包线PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于神经网络的航空发动机全包线PID控制器参数整定方法,在全包线内选定若干离线整定点,在这些点离线整定PID控制器参数kp,ki,kd.以离线整定点参数为训练样本,离线训练BP神经网络,该网络可映射高度H,马赫数Ma与kp,ki,kd的非线性关系,便可用该网络在线整定包线内任意点的kp,ki,kd.用发动机非线性部件级模型为被控对象的数字仿真表明,用上述方法设计的发动机PID控制器在全包线内,都能获得理想的动静态品质.该方法简单易行,效果好,具有实用价值. 相似文献
953.
954.
基于PCI总线的数据采集图像快视系统 总被引:2,自引:0,他引:2
文章介绍了一种基于PCI总线,利用PLX 9054控制器和X ilinx可编程逻辑器件设计的、基于PC机的卫星数据高速地面采集及图像数据快速显视系统,在介绍了PCI总线和PLX9054控制器后,重点阐述了数据采集及图像数据快速显示的软硬件关键技术,并给出了测试结果。 相似文献
955.
针对伞翼飞行器强非线性特点,本文使用基于数据驱动的控制方法——基于迭代反馈调参的无模型自适应控制方法(IFT-MFAC)设计伞翼飞行器控制系统,该方法在构建过程中仅利用系统的输入和输出数据,不需要构建动力学模型。本文首先介绍了无模型自适应控制方法(MFAC)的构建过程,并进行了简洁的稳定性分析,然后采用迭代反馈调参方法对无模型自适应控制方法的两个步长因子进行迭代调参。为验证该方法的控制效果,对IFT-MFAC与PID控制、主动抗干扰控制(ADRC)和MFAC进行了一系列仿真对比,结果显示,IFT-MFAC控制器在复杂环境下的控制效果更好,尤其是在随机扰动环境下对折线轨迹的跟踪效果。 相似文献
956.
QEMU6.1.0版本下,基于ARM体系架构开发的VIRT模拟器,在运行天脉操作系统时无法正确触发GIC中断控制器产生中断的问题,分析了VIRT模拟器对于GIC中断控制器的初始化以及触发操作,同时查阅了GIC中断控制器的相关说明文档,进一步分析天脉操作系统中有关中断控制器的初始化代码,找出了VIRT模拟器与天脉操作系统在GIC中断控制器初始化和使用方式上的具体差异。通过修改VIRT模拟器中与GIC中断控制器相关的代码完成对天脉操作系统的适应。在不改动天脉操作系统代码的情况下,顺利将VIRT模拟器模拟的GIC中断控制器驱动运行成功。 相似文献
957.
958.
侯敏杰 《燃气涡轮试验与研究》1995,(2):44-47,59
对由常规工业PID调节器构成的高空台进气压力自动调节系统进行了分析和说明;在简要介绍试验情况的基础上,论述了温度、压力、流量在偏差范围里变化时对调压系统调节品质的影响,并指出,在被调节参数大偏离时,恰当改变PID参数,可有效地提高系统的调节品质。 相似文献
959.
单片机系统不仅成功地应用于织机的选色智能化控制,而且略作处理可以应用织机的多臂智能化控制,进而推广到织机的总体控制,对于一些实时数据采集和现场实时处理有一定的借鉴和参考价值。 相似文献
960.
微型件点焊微机控制器的控制原理及时序 总被引:1,自引:0,他引:1
本文建立了一种以工频半周为单位的微型件点焊控制器的实时控制模式,详细论述了这种控制器的控制原理及控制时序。 相似文献