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基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法 总被引:3,自引:1,他引:3
为了减小近地轨道(小于1000km)地磁导航的估计误差协方差,提高导航的可靠性和准确性,在地磁导航系统中引入雷达高度计作为一个新的测量设备,提出了一种基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法。该算法取卫星的位置和速度向量作为状态向量,建立状态方程;取卫星周围的磁场强度和卫星到星下点实际海平面距离求出的地心距,作为观测量建立观测方程;利用扩展卡尔曼滤波构成一种融合导航算法。仿真结果表明,提出的融合导航算法对轨道位置的估计误差小于20米,速度的估计误差小于1米/秒,导航算法的精度和收敛性都优于使用单一地磁导航的系统。 相似文献
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5月25日,中巴地球资源卫星第二次用户大会在京召开。会议总结了几年来中巴地球资源卫星的应用成果,提出了改进意见,成立了中巴地球资源卫星推广应用专家委员会。会议期间,中国资源卫星应用中心还与中科院地理所、国家基础地理信息中心、国家林业 相似文献
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CBERS-1卫星01星发射升空投入运行以来,已在中巴两国国民经济建设众多领域中发挥出重要作用。2003年10月21日成功发射的CBERS-1卫星02星旨在接替已超期服役两年的01星。文章对比分析了由中国资源卫星应用中心提供的CBERS-1卫星01星与02星的CCD图像数据,并从图像工程角度进行定量评价。研究结果表明,02星在图像质量方面比01星有较大提高,将能继续更好地为中巴两国国民经济建设服务。 相似文献
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静止卫星接收在地面设置的信标站的测距信号,可以测得卫星到地面信标站的距离,从而用星上直接测得的伪距解算出卫星在惯性空间的位置。对卫星轨道的一个弧段进行测量,可以得到卫星的状态矢量和多组伪距记录,考虑到星上计算机的容量以及定位实时性的要求,用扩展卡尔曼滤波确定卫星在地心赤道惯性坐标系中的轨道。 相似文献