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751.
高阶(2+1)维色散长波方程的孤波解 总被引:1,自引:0,他引:1
为了求高阶(2 1)维色散长波方程的精确解,先通过变换将其变为一个简单的方程.然后利用各种方法求该方程的精确解,最后再通过变换得到了高阶(2 1)维色散长波方程的若干新孤波解,本文简化了求非线性模型精确解的双曲正切函数法、双曲函数法、平衡齐次法及扩展的双曲正切函数法等方法。 相似文献
752.
三维曲面部分匹配的算法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
将基于曲率分析的曲面片形状划分方法和几何哈希相结合,提出一种通用的空间曲面匹配算法。对待匹配的三维曲面模型,计算其网格顶点的主曲率和法矢;由主曲率和该点所在的曲面片类型来构造其无向脚标,有向脚标为该点的法矢。按照多重筛选标准生成数量少却有效的匹配点对,建立候选点对列表。由候选点对所生成的三维空间变换组成哈希表,运用双层哈希投票机制得出使模型能够正确匹配的三维坐标变换矩阵。实验表明,该算法适用于具有部分重叠的曲面模型的匹配,并能保证较好的匹配精度和速度。 相似文献
753.
王惠南 《南京航空航天大学学报》1994,26(6):737-744
给出了用对偶数矩阵来描述冗余度机器人的雅可毕方程的方法,对偶阵及其变换是这一方法的基础,对偶阵方法可使机器人节点参数的描述变得简洁,尤其在可毕矩阵的直接确定过程中这一方法更显得有效,对偶变换这一方法对机器人运动学、动力学、控制系统之建模提供一种简化的有效方法。 相似文献
754.
基本变量重要性测度分析是结构安全评估以及工程优化设计的一项必要工作。本文结合矩独立重要性测度思想和基于方差的重要性测度思想,提出了一种新的适用于多个输出的重要性测度。所提测度利用概率积分转化(Probability integration transformation,PIT),将输出的不确定性由输出的联合分布函数来表征。在多输出情况下,相比单纯基于方差的重要性测度,所提测度能够同时包含各个输出的不确定性及其相关性。而相比单纯的矩独立重要性测度,由于它使用方差来衡量变异性,因而求解过程更为简便。在计算多输出的分布函数时,本文采用基于分数矩的极大熵方法结合Nataf变换法,在保证求解精度的同时大大降低了模型调用次数。数值和工程算例说明了该测度的合理性以及计算方法的高效性。 相似文献
755.
深空探测器定位在太阳系中特殊点上的有关问题 总被引:1,自引:0,他引:1
由于某些探测任务的需要,要将空间探测器定位在日-地空间的适当 位置上,日-地系统中的5个平动点就是首选的位置。因其平动点是否稳定关 系到探测任务能否完成,如果不稳定又如何采取轨控策略是任务的关键。鉴于 这一点,本文将阐明5个平动点的动力学特征,特别是对3个不稳定的共线平动 点Li(i=1,2,3),给出相应的轨控条件,并以仿真计算结果表明,采用一定的轨 控方式,可以使探测器保持在Li附近而不远离。 相似文献
756.
757.
758.
759.
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