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对基于特征图形匹配的月面精确着陆光学导航方法进行了研究, 包括图像特征点提取、特征图形构建以及特征图形匹配. 利用特征点间相对距离不变的特性, 确立特征点的连通规则, 解决存在平移、旋转和放缩等情况下的图形匹配问题. 利用多幅月面真实图片对算法进行仿真测试, 仿真结果验证了其有效性. 以所提出的特征图形匹配方法为基础, 设计仿真算例对导航方法进行验证, 结果表明, 基于特征图形匹配的光学导航方法可实时确定飞行器的位置和速度信息且精度较高, 是适用于探月飞行器精确着陆导航的有效途径. 相似文献
432.
低空突防中的多传感器信息融合技术研究 总被引:5,自引:1,他引:4
当飞机超低空贴地飞行、航路上多障碍物时,机载传感器容易失效。针对这一情况,本文首先论述了低空突防过程中,机载多传感器系统必须采取的有效信息融合措施;然后对容错控制问题进行了讨论,给出一个多传感器故障检测与隔离算法,使用该算法容易剔除失效的传感器,并将多传感器系统进行重构,降低了失效传感器数据对系统的污染程度;接着给出一个简单实用的分散滤波算法,该算法使得各有效传感器的数据被并行处理,且各局部处理器之间无需数据交换,需存储的数据量较少,提高了系统的实时性,最后的仿真算例说明了这一点 相似文献
433.
434.
随着空间技术的发展,对卫星姿态测量精度的要求越来越高。星敏支架作为星敏感器与卫星之间的主要连接结构,其热稳定性直接影响星敏感器的测量精度与有效载荷的成像质量。因此,保证星敏支架的热稳定性成为卫星结构研究的重点。基于高体份铝基碳化硅新材料,利用其低膨胀、高导热性等特点,设计了一种适用于多头星敏感器安装的仪器支架,通过外加温控罩和精密温控等措施,对一体化星敏支架进行等温化控制,实现了星敏支架的热稳定性设计,并通过数值仿真和试验验证了设计方案的有效性。 相似文献
435.
基于激光三角法的三维扫描光探测系统 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种基于激光三角法的非接触式三维光学测量系统。文中给出了该种方法的测量原理、硬件系统、信号处理方法、测量结果、分辨力和误差分析,并指出了这种测量系统在工业生产和装配线上的广泛应用。 相似文献
436.
空间成像光谱信息的处理与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
张斧 《中国空间科学技术》1994,14(1)
信息处理和分析是空间成像光谱技木中涉及最终取得地物目标识别结果的两个重要步骤。按照信息处理流程,阐述了存档处理、数据压缩、检索处理、辐射与几何校正等关键技术;并在评述图像恢复与增强处理及多光谱数据信息分析方法的基础上,对成像光谱数据人工目视解译与计算机分析解译技术进行了研究与探讨。 相似文献
437.
以美国、法国、印度和日本为例 ,文章介绍了 2 0 0 0年以后各国已发射的及计划发射的资源卫星及其光学遥感器 相似文献
438.
激光法校准水听器灵敏度是一种绝对校准方法,本文介绍了激光法水声声压校准装置的校准原理及主要系统构成,采用激光法对TC4034和BK8103水听器的灵敏度在100kHz~1MHz频率范围进行了校准实验研究,分析了激光法校准装置的测量不确定度,校准结果与三换能器互易法对校准结果进行了对比。结果表明两种校准方法的结果总体上是一致的,校准结果偏差小于两套装置的合成不确定度。本文对导致二者之间偏差的原因进行了分析。 相似文献
439.
440.