一种基于光流计算的机器人视觉与行为模型

主动环境探测与准确的行为控制近来已成为机器人领域的重点研究课题，它直接关系到机器人对环境的适应能力，以及能否根据周围环境做出及时、准确的动作规划。该研究背景是月球探测机器人的智能导航，阐述了如何建立机器人视觉与电机行为关系的视觉与行为模型。在此模型中，机器人根据运动所引起的地面图像光流场变化来计算当前机器人运动状态。在实验室环境中，该方法具有运行速度快，工作稳定等特点。这种视觉与行为模型可以用于今后的自主机器人主动目标跟踪和动态避障等实际导航项目中，具有一定的现实意义。     

全光纤陀螺及其相位调制器设计

光纤陀螺采用压电陶瓷相位调制器可以提高检测灵敏度和测量范围。一种实用。简便的压电陶瓷相位调制器的设计调试方法，在本文中作了介绍。     

平行光管反射镜的支承结构

文章叙述大口径、长焦距平行光管系统的大型反射镜 (包含主镜、标准平面镜和球面镜 )的支承方式与结构的有关问题 ,分析了引起反射镜变形的原因 ,说明了结构设计时应采取的技术措施 ,介绍了 3种在实际应用中比较成功的典型结构方案和卸载机构。     

应用光透仪测量细高氯酸铵粒度的研究

在固体火箭发动机推进剂中,细高氯酸铵的粒度,通常是用沉降法测量.此法的缺点是,测试周期长,费时费力.应用先透仪测细高氯酸铵粒度可大大缩短测试时间,省时省力,并消除了人工处理数据的误差.本文给出了光透仪测细高氯酸铵粒度的精度;光透法与沉降法测细高氯酸铵粒度的相关关系及其精度;论述了在大型发动机装药中,应用光透仪测细高氯酸铵粒度可控制推进剂的燃速,保证了发动机产品的质量.     

光机扫描仪像质评价与优化设计

光机扫描仪通过光机扫描和平台运动获取图像。虽然推扫式成像仪应用越来越普遍，但光机扫描仪在很多领域一直广泛应用。文章对光机扫描仪的像质评价和优化设计问题进行了探讨。首先对光机扫描仪空间分辨率和辐射分辨率的评价方法和需求优化进行了探讨，然后以中巴地球资源卫星（CBERS）红外多光谱扫描仪（IRMSS）为例，介绍了通过对GSD、MTF和SNR进行折中考虑来对光机扫描仪进行优化设计的思路。     

一种驱动扫描镜扫描运动的方法

文章提出了一种扫描镜扫描运动的驱动方法——基于凸轮匀速旋转驱动扫描镜的方法，推导了一种扫描镜的扫描运动规律方程和凸轮轮廓曲线方程，并对其进行了仿真。结果表明：该方法具有控制简单、扫描重复性较好的优点，能够满足某些光机扫描相机的要求，应用前景较好。     

调频光外差光纤位移传感器响应速度的研究

对调频光外差光纤位移传感器的动态响应速度进行了理论分析和实验论证。实验结果表明：调频光外差光纤位移传感器响应速度的提高，可通过增大调制频率和利用拍频信号的高次谐波成分来实现。     

棱镜成像光谱仪色散特性研究

成像光谱仪在获得景物图像的同时,获得了其连续的光谱特性,具有图谱合一的特点。光谱分光是成像光谱仪关键技术之一。文章讨论了棱镜成像光谱仪的色散特性,以单棱镜为例研究了棱镜色散的非线性缺陷和系统像面弯曲的规律,分析了色散元件前的光学系统成像质量对系统色散的影响。     

光抽运小铯束频率标准中光频移的测量

对光抽运小铯束管的光频移进行了测量 ,并对结果进行了简要的分析 ,估算了射入Ramsey腔的相应光强。导致光频移的光源是抽运光和检测光通过漫反射进入微波腔的部分和原子束中的铯原子自发辐射所产生的荧光。     

光纤技术在液位、位移测量中的应用

综述了光纤传感技术的最新发展和高光纤技术在液位、位移测量中的应用,给出了许多成功的应用范例。